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立柱式码垛机
- 型号
码垛机
郑州鼎盛智能装备制造有限公司主要生产：码垛机、抓手码垛机、智能包装码垛生产线、吨袋包装机、自动包装机集成电、气、机械一体自动化，可以实现，自动送袋、自动撑袋、自动定量灌装、自动缝口，自动码垛整个生产流程做到无人值守，广泛用于块状、颗粒、粉状及混合物料的自动化包装码垛打包自动化作业，其应用领域包含矿山、建材、冶金、水泥、煤炭、焦炭，有机肥，粮食各种领域像石灰石粉包装、石膏粉包装、氧化镁粉包装、白云石粉包装、重晶石粉包装、方解石粉包装、石英石粉包装、腻子粉包装，干粉砂浆包装、水泥包装等。我们将为客户提供系统高效智能的包装整套解决方案，让企业真正做到智能，高效，节能，减排。产品。并出口东南亚、非洲、中东及中欧、美国等四十多个国家和地区。
详细信息
设备简介
采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅!示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作!工作时可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。
结构特点
采用爪指式专用袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。
动作说明
包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下(Z轴向下运动)，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到高度后，通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
主要技术参数：
设备用途：搬运,码垛
负载：160kg
码垛速度：400包/时(低配), 550包/时(高配)
精度：02.mm
电源/功率：380V+/5% 三相四线
总高 ：3.4m
旋转覆盖半径： 2.3m
水平角度：±1°
工作压力min：0.6Mpa
适用对象：纸箱，软袋等
加工定制：是
