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智能码垛机器人

型号
机器人
西安中科光电精密工程有限公司成立于2013年,公司核心技术团队源于,研发人员72人,公司硕士及以上学历人员占80%。 依托智能和信息基础理论的突破,我们掌握了立体视觉智能识别核心技术。融合数字镜像、CAM等领域的发展,我们的创新成果能够解决装备、造船、重工、电子设备、机床等行业普遍存在的离散制造生产模式向无人化升级过程面临的“精确测量、智能识别、精密控制”难题。以“超级蓝领”为主打商标,我们提供智能焊接、装配、打磨和生产协作物流机器人,致力于成为“工业4.0”技术发展的者和智能机器人的供应商。 公司目前在三维测量、智能工业机器人方向上已申请64件,软件著作权6件。自主研发的“超级蓝领”系列机器人具备三维识别和手眼协作等功能。智能焊接机器人采用立体视觉技术,在多品种、小批量生产模式下实现免示教、焊缝实时跟踪、焊缝质量检测等功能,产品已应用于矿山机械、飞机制造、工业锅炉等焊接领域。

详细信息

☆ 产品简介

  智能码垛机器人采用立体视觉技术,集成“多自由度机械臂+吸盘/夹紧式抓手”,自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息,自主规划拆/码垛策略,适用于轻型纸箱包装物品的码垛、拆垛作业任务。

 

☆ 产品特点

  •可实现不同规格纸箱包装的混合拆/码垛。

  •智能分析当前堆垛形态、待装物品位置和姿态。

  •待装物品自动读码识别。

 

☆ 技术参数

 

           

性能指标

技术参数

作业对象

目标类型

不同规格的纸箱包装物

物料尺寸

Min:100mm×100mm×100mm

Max:400mm×400mm×400mm

重量

Max:15kg(可根据需求配置)

定位测量系统

定位原理

可见光3D视觉

定位精度

±2mm

机械臂

轴数

6轴

承重能力

(含抓手)

30kg(可根据需求配置)

位置重复精度

±0.06mm

安装方式

落地式

手爪类型

海绵吸盘

托盘规格

不超过1200mm×1200mm

码高

1600 mm~1800 mm

动作能力

900回次/小时

功率

15kW

电源

AC380V,电压波动-15%~+10%,50Hz

气源

0.6~0.8 MPa

  

 

☆ 应用领域

  •生产、物流纸箱包装物品上下料和码垛拆垛

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产品参数

规格类型

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