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智能码垛机器人
☆ 产品简介
智能码垛机器人采用立体视觉技术,集成“多自由度机械臂+吸盘/夹紧式抓手”,自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息,自主规划拆/码垛策略,适用于轻型纸箱包装物品的码垛、拆垛作业任务。
☆ 产品特点
•可实现不同规格纸箱包装的混合拆/码垛。
•智能分析当前堆垛形态、待装物品位置和姿态。
•待装物品自动读码识别。
☆ 技术参数
性能指标
技术参数
作业对象
目标类型
不同规格的纸箱包装物
物料尺寸
Min:100mm×100mm×100mm
Max:400mm×400mm×400mm
重量
Max:15kg(可根据需求配置)
定位测量系统
定位原理
可见光3D视觉
定位精度
±2mm
机械臂
轴数
6轴
承重能力
(含抓手)
30kg(可根据需求配置)
位置重复精度
±0.06mm
安装方式
落地式
手爪类型
海绵吸盘
托盘规格
不超过1200mm×1200mm
码高
1600 mm~1800 mm
动作能力
900回次/小时
功率
15kW
电源
AC380V,电压波动-15%~+10%,50Hz
气源
0.6~0.8 MPa
☆ 应用领域
•生产、物流纸箱包装物品上下料和码垛拆垛