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箱装伺服码垛机
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产品参数:
自动与前端包装机连线使用，可配合自动供栈机、穿剑打包机、缠绕覆膜机使用。
1）机械尺寸：约L2200*W2000* H2600mm
2）码垛方式：对插夹具
3）码垛形式：根据客户垛形
3）包装速度：4-6包/分
4）整机重量：约600Kg
5）主 电 源： 380V 50/60Hz
6）适用气源：0.6-0.8mpa
7）设备材质：碳钢焊接，喷塑烤漆处理
8）PLC:日本三菱
9）伺服电机：日本三菱
10）气动元件：SMC
11）光电组件：日本欧姆龙
12）设备颜色：主体颜色配置灰锤纹或灰白
产品展示:
产品介绍:
本机采用P.L.C +显示屏控制,大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产的设备。操作方便，降低包装成本。特别适用空间较小，产量不大的企业。
装满产品的包装袋通过输送到码垛区定位，伺服码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在包装袋定位的正上方，当包装袋定位信号发出时，悬臂通过伺服电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起包装袋后，悬臂伺服电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向伺服电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降伺服电机开始运动，运动到设定位置（可以松吸盘放开，自动找到包装袋的高度），把包装袋码入位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。（悬臂上的吸盘同样通过伺服电机也可以实现Y轴的移动，通过伺服移动到所的位置，3轴可以同时运动。）
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