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大纸箱码垛机器人
一、
纸箱码垛搬运机器人系统说明
1、 码垛过程:纸箱→打带机→输送机架→机器人→找板。
封箱好的产品通过打带机后进入输送机架,输送机架将纸箱输送到机架末端并进行居中定位,定位完成后机器人抓取纸箱堆放到找板上。找板分左右
2
块,左边找板码垛完成后机器人码垛右边找板,同时左边码垛好的成品运走。
2、 码垛速度:码垛速度可达到
5
秒每箱。
二、系统组成
1、
4
关节码垛机器人
参数:
名 称
工作范围
速 度
轴
360°
90°/S
第二轴
110°
60°/S
第三轴
+70°-90°
60°/S
第四轴
360°
90°/S
半 径
2900mm
高 度
2500mm
额定负载
200KG
重复定位精度
0.1mm-0.5mm
安装方式
地面安装
重 量
3800KG
额定电压
380V 12KW
实际用电
5KW
控制方式
示教式
2、纸
箱伺服
抓手:
根据纸箱大小,可自动调节
,抓取速度快,坚固可靠;
3、机器人底座:高度
600mm
,用于升高机器人本体
,
可抓码垛
2.5
米高纸箱;
4、输送机架:有动力输送纸箱,并对纸箱进行前后和居中定位,提供机器人抓取;
5、栈板定位块:用于定位栈板。
6、安全防护:以安全护栏,道闸,光幕等保护工作人员。
三、码垛机器人介绍:
广州长仁工业码垛机器人是一种对纸箱,袋装,桶装,平板等各种形状成品进行包装,搬运并整齐有序摆放的工业机器
,广州长仁工业根据产品特性配上相应夹手,适用于摩托车、办公椅、烤炉、家电、钢琴、台球桌、卫浴玻璃、厨具、食品、饮料、啤酒、等各种箱类包装码垛,饲料、化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉体、重钙、碳酸钙、石英砂、重晶石、滑石、高岭土等各类袋类包装码垛,铝合金锭、塑胶地板、木板、化工、建材、金属加工等板材码垛,可实现在不同行业各种形状的成品进行自动搬运堆垛。
四、
主要特点:
1、
结构简单,零部件少。因此零部件的故障率低,性能可靠,保养维修简单,所需库存零部件少。
2、
占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设备在狭窄的空间,即可有效的使用。
3、
适用性强。当客户产品的尺寸,体积,形状及栈板的外形尺寸发生变化时只需在示教器上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
4、
能耗低。通常机械式的码垛机的功率在
26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、
全部控制可在示教器上操作即可,操作非常简单。
五、
码垛机器人的主要优点:
1、可以进行高精度的包装工作
通过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包工作可以由机器人来实现了,这既为企业节省了大量的人工,也为企业走向现代化生产作业作出了应有的贡献。
2、:针对企业量身订制,工作效率很高
只要设计合理,码垛机器人就可以
24小时不间断地工作,不会感到劳累与疲乏,更不会有消极怠工的现象。
3、与流水线配合得十分紧密
在包装的过程中,通常要使用封箱机、打带机、输送机、打码、自动称重机、码垛机器人等一系列的设备,尤其值得注意的是,在这个流水作业中,要使用
码垛机器人
,这就对搬运机器人的精准配合提出了很高的要求。在实际操作过程中,不但在时间间隔上要有一定的分配,更要在完成码垛的时间上有十分到位的要求。
六、
码垛机器人的好处:
1、
解放劳动力,解决招工难问题。
2、
改善工作条件和提高员工安全系数。
3、
提高生产灵活性。
4、
生产速度,提高生产效率。
5、
提高栈板上成品的质量。
6、
解决受限制的工作空间。
7、
提高企业形象。