KUKA 提供种类齐全的卸码垛机器人，适用于要求负载能力在 40 至 1300 公斤和工作范围达 3601 毫米的各种卸码垛应用。

KUKA 卸码垛机器人 性能特点

高效性

 : KUKA 卸码垛机器人具有高精度和高重复精度。KUKA 卸码垛机器人采用修长和轻巧的结构，具有更高的动态性能、极短的节拍时间以及更高的生产率。

多样化

 : 不同的负载能力、工作范围和专用款式可以针对任何高要求的卸码垛作业提供合适的 KUKA 卸码垛机器人。所有接口和拖链系统都按照多样化的要求设计。

紧凑

 : 各种卸码垛机器人紧凑和修长结构有利于快速、方便地集成到现有设备中。由于干扰轮廓少，机器人扩大了可以有效利用的工作空间并实现了创新的工作单元设计方案。

易维护

 : 卸码垛机器人的所有组件都装有耐磨的动力总成。由于结构和坚固，它的保养周期极长，可用率达 99.995% 且能效高。

中负载级卸码垛机器人

我们的中载型卸码垛机器人（40 公斤以下）具有快速的优点，其工作速度可达每分钟 56 个循环。这款中负载级卸码垛机器人在工作范围方面也非常出众，因此特别适用于精确码垛欧洲标准货盘。四轴运动系统可实现 1.8 米高的货盘码垛高度。

高负载级卸码垛机器人（QUANTEC 系列）

KR QUANTEC PA 卸码垛机器人是其负载级中快速、精确和高效的卸码垛机器人。轻巧的重量可以用来实现高的动态性能和精度。因此，KR QUANTEC PA 非常适用于负载能力为 120 至 240 公斤和大工作范围的高要求卸码垛作业——Arctic 款也可专用于冷藏室。这样您就可以轻松地在高处码垛多个货盘。

负重能力高达 700 公斤的卸码垛机器人

KUKA 重载型卸码垛机器人在码垛数量上具有很大优势。除了适用于码垛重物之外，它还具有工作范围达 3150 毫米和工作速度更快的优点。因此它可以高速码垛重物并且保养周期最长。空心轴结构配上极大的 60 毫米通孔，可以用来实现节省空间的工作单元方案。

负重能力高达 1,300 公斤的卸码垛机器人

通过 KR 1000 titan 系列的卸码垛机器人，您可以轻松地码垛很重的重物。拥有无限的动态性能和极短的节拍时间，是市场上高效的卸码垛机器人。这款 titan 系列的高效卸码垛机器人拥有很大的工作范围和很少的干扰轮廓，可以增加额外的工作空间。

KUKA 卸码垛机器人：技术数据

机器人型号

负载能力

工作范围

可控轴的数量

位置重复精度

重量

KR 40 PA

40 kg

2091 mm

4

± 0.05 mm

695 kg

KR 120 R3200（KR QUANTEC）

120 kg

3195 mm

4

± 0.06 mm

1075 kg

KR 180 R3200（KR QUANTEC）

180 kg

3195 mm

4

± 0.06 mm

1093 kg

KR 240 R3200（KR QUANTEC）

240 kg

3195 mm

4

± 0.06 mm

1103 kg

KR 300-2 PA

300 kg

3150 mm

4

± 0.08 mm

2150 kg

KR 470-2 PA

470 kg

3150 mm

4

± 0.08 mm

2150 kg

KR 700 PA

700 kg

3320 mm

4

± 0.08 mm

2850 kg

KR titan PA

1300 kg

3202 mm

4

± 0.1 mm

4690 kg

KR 1000 L950 titan PA

950 kg

3601 mm

4

± 0.1 mm

4740 kg