产品简介

Product Brief

台群四轴码垛机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。

拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。

可简单操作的码垛功能，搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

产品特性

Product characteristics

高速码垛

1、搬运130kg时1500袋/h，搬运60kg时1800袋/h（均为LP130时）.

2、有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 这3种型号，灵活地将码垛系统引入。

自由灵活的装载方式

1、可自由配置各种形状和大小的装载物。

2、通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

节省空间

1、不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计。

操作简单

1、初学者也容易理解的示教操作。

2、通过对话型程序进行示教。

3、自动生成程序。

四轴码垛机器人外形尺寸及动作范围

1、工作范围广且节约空间

2、拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。

应用领域

application area

加工工件

Machining workpiece

产品参数

Product parameters

机器人型号

LP130-01

LP180-01

LP210-01

结构

关节型

关节数

4

驱动方式

AC

伺服方式

动作范围

J1

±3.14rad

J2

+.71

～-1.65rad

J3

+.30

～-2.04rad

J4

±6.28rad

速度

J1

2.27rad/s

2.01rad/s

1.83rad/s

J2

2.01rad/s

1.75rad/s

1.75rad/s

J3

2.01rad/s

1.83rad/s

1.75rad/s

J4

6.98rad/s

6.28rad/s

5.24rad/s

可搬质量

手腕部

130kg

180kg

210kg

第1手臂部负荷*1

25kg

手腕容许

惯性力矩

J4

50kg?m2

100kg?m2

位置反复精度*2

±0.3mm

±0.4mm

空气软管

-101.3kPa

～690kPa

使用空气压力

2-

φ12x8 （至手腕部）

应用程序用信号线

20

芯（至手腕部）

6芯（至第1手臂部）

设置方法

地面安装

设置条件

周围温度 : 0～45°C

周围湿度 : 20～85 %RH （无结露）

安装面的容许振动 : 0.5G以下

本体质量

1150kg