起订量:
Q3XTBLD-Q8 激光位移传感器生产厂
一、概述
基本功能介绍
ü
量程可设置,
8
0
米
ü
分辨率
1mm
,精度
1.5mm+d*
万分之
5
ü
数码管实时显示测量结果
ü
LED
状态显示
ü
电压模拟输出
ü
越限继电器输出(支持
NPN/PNP
)
ü
测量距离矫正
ü
基本参数设定
ü
RS485
接口,支持
Modbus RTU
协议
引出线介绍
ü
①棕色,
+
24
V
;②蓝色,
GND
;③黑色,输入信号;④灰色,
NPN
/PNP
;
ü
⑤白色,
4~20mA
/0~10V
电流输出;
⑥绿色,
RS485 A
+
;
⑦黄色,
RS485
B-
;
ü
⑧红色,
PE
主要参数指标
表
1 主要参数指标
参数
值
测量范围
0.05 ~
1
/3/5/1
0/
15/20/30m
光点直径
/
距离
typ. Ø
激光类型
630~670nm
,
Class II
,
指示光
红色激光
电源电压
UV
24V
开关输出端
PNP/NPN
模拟输出端
4
~20mA/0~10v
电流承载
输出比率
正常模式
: 1~10Hz (
通常
5Hz)
快速模式
:
约
10Hz/20Hz/30Hz
预备态延迟
1000 ms
精确度
±
(1.5mm+d*5
万分之
5)
分辨率
1mm
分辨率
Q A
12 bits
保护级别
I
P65
工作环境
-
温度
-15 ~ 50
°
二、
使用说明
三、
本产品用户交互接口主要由数码管、
LED
指示灯以及按键组成。数码管及
LED
指示灯用于产品信息显示,按键用于对产品参数进行修改。
2.1 LED
本产品有
5
个
LED
灯用于显示产品的基本状态,详细说明参见下表。
名称
作用
描述
RUN
指示激光传感器运行状态
LED
闪烁,表明激光传感器正在处于运行中
OUT
指示越限继电器输出状态
当发生越限事件时继电器驱动输出,该
LED
灯亮起;没有越限事件时该灯熄灭
MAX
指示测量结果是否超出量程
当测量结果超过量程时,
MAX
灯亮
MIN
测量结果是否小于
0
当测量结果为负数时,
MIN
灯亮
PRO
1.
指示当前处于设置模式
2.
指示产品异常
1.
用户进入配置界面,
PRO
灯常亮,配置完成进入主界面
PRO
灯熄灭;
2.
如果产品出现异常
PRO
灯闪烁
表
2
产品
LED
说明
2.2
按键
本产品一共有
3
个物理按键,通过短按与长按虚拟出六个按键,分别是上、下、左、右、确认、返回。
物理按键
短按
长按
位置
按键
1
(
ENTER/ESC
)
确认
返回
最右侧
按键
2
(
UP/LEFT
)
上
左
中间
按键
3
(
DOWN/RIGHT
)
下
右
最左侧
表
3
按键功能说明
注意:
1.
按键按下再放开以后,才会触发相应的事件
2.
短按是按指下
0.2~0.5
秒然后放开;长按是指按下超过
0.5
秒然后放开
2.3
数码管
本产品有
5
个
8
段数码管作为显示接口,数码管可以显示数字与英文字母,与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录
A
。
图
3
展示了产品基本的界面操作流程。
产品上电后默认进入主界面,实时显示当前的测量结果。当按下
ENTER
时,进入菜单选择界面;在菜单选择界面,通过上下按键切换子菜单,按下
ENTER
进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下
ESC
按键,返回主界面。
在子菜单界面,使用上下左右按键对参数修改后,按下
ENTER
或者
ESC
返回菜单选择界面(如果按下
ENTER
保存修改,如果按下
ESC
撤消修改)。
2.3.1
主界面(
DISTA
)
主界面为测量结果显示界面,显示当前测量的结果,单位是米,小数点后
3
位。
上电默认显示主界面,按下
ENTER
切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下
ESC
切换回主界面。
2.3.2
零位校正 (
CALIB
)
在菜单选择界面通过上下键选择
CALIB
,按下
ENTER
进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据,通过调整校准值,该界面实时更新校正数据。
将本产品通过定位孔固定在测试导轨上,在定位孔一定距离(比如
1
米)放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样(比如
1
米)。上下键增加或者减小校准值;左右键修改校准值增加或者减小的幅值,被修改的数字会通过闪烁进行提示。
校正完成后,按下
ENTER
会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整,方法同上。再次按下
ENTER
后即完成零位校正;如果按下
ESC
则撤消修改并返回菜单选择界面。
2.3.3
采样模式设定
(sapMd)
为应对不同的应用场景,本产品支持以下
4
种采样模式。
慢速模式用于精确测量到静止物体的距离,特点是精度高、响应速度较慢;快速模式用于测量快速移动的物体,特点是响应速度快、测量精度有所降低。
采样模式
数据采样频率
计算使用数据数量
慢速(
1.SLOW
)
5Hz
8
正常(
2.NORM
)
10Hz
8
快速
1
(
3.FST1
)
20Hz
4
快速
2
(
4.FST2
)
30Hz
2
表
4
不同采样模式说明
在菜单选择界面选择进入采样模式设定界面,通过上下按键选择需要的采样模式,按下
ENTER
确认修改。如果想要撤消修改,按下
ESC
即可直接返回菜单选择界面。
2.3.4
工作模式设定
(wokMd)
本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围;当测量结果超出正常范围时,驱动继电器动作。
工作模式
正常范围下限
正常范围上限
模式
1
(
1.mod1
)
0
限值
3
(
Limit3
)
模式
2
(
2.mod2
)
限值
2
(
Limit2
)
限值
3
(
Limit3
)
模式
3
(
3.mod3
)
(limit1+limit2)/2
(limit2+limit3)/2
表
5
不同的工作模式说明
在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面,通过上下键选择需要的工作模式,按下
ENTER
确认修改。如果想要撤消修改,按下
ESC
即可直接返回菜单选择界面。
注:
1.
limit1
、
limit2
、
limit3
必须按照从小到大顺序设置,
limit3
,
limit1
最小
2.
如果
limit1
、
limit2
、
limit3
未按照从小到大顺序设置,在计算范围时会重新排序
2.3.5
限值设定
(limtN)
从菜单选择界面选择进入限值设定界面,有
3
个限值参数可以设定,根据工作模式来决定设定哪些限值参数。
限值参数的设定分为两个阶段:初值选择阶段和微调阶段。
初值选择阶段
限值参数的初值可以用三个来源:
系统配置、当前的测量结果、零
从菜单选择界面进入限值设定界面,界面显示当前的测量结果。此时直接按下
ENTER
,选择
系统配置
作为微调的初始值并进入微调阶段;按下上键(或者左键)将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段;按下下键(或右键)将零作为微调的初始值并进入微调阶段。
微调阶段
在限值微调阶段,通过上下键调整限制大小,通过左右键改变微调的幅值。
微调完成后,按下
ENTER
保存修改并返回菜单选择界面。按下
ESC
撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值,在菜单选择按下
ENTER
再次进入初值选择阶段,并完成后续操作即可。
2.3.6
量程设定
(range)
本产品可以根据需求,设定不同的量程。目前支持的量程有
1m
、
3m
、
5m
、
10m
、
15m
、
20m
和
30m
。模拟量输出满量程对应
10V
输出,
0m
对应
0V
输出。
在菜单选择界面选择进入量程设定界面,通过上下键选择不同的量程。按下
ENTER
保存修改并返回菜单选择界面;按下
ESC
撤消修改并返回菜单选择界面。
2.3.7
恢复出厂设置
(deflt)
在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面,通过上下键在
YES
和
NO
之间切换。当选中
YES
时按下
ENTER
会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面;选中
NO
时按下
ENTER
或者按下
ESC
都会直接返回菜单选择界面。
二、
快速开始
通过以下几个步骤,可以快速入手本产品。
1.
量程设定
2.
零位校准
3.
设置采样模式
4.
设置工作模式与限值
5.
安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出
具体步骤请参考第二章说明。
四、附录
A
数码管显示效果图例
附录
B 485
通信协议
本产品预留
RS485
接口,支持
Modbus RTU
协议实时读取传感器数据,也可对产品的配置进行修改。
默认波特率
9600bps
,数据位
8
位,停止位
1
位,无校验。
No.
地址
内容
说明
命令
1
0x0000
产品型号
产品型号代码
03,04
2
0x0008
硬件版本号
BCD
码,如
0x0101
硬件版本为
V1.0.1
3
0x0009
软件版本号
BCD
码,如
0x0110
硬件版本为
V1.1.0
4
0x0010
Modbus
地址
Modbus
通讯地址,默认为
0x01
03
5
0x0011
波特率
使用波特率
/100
,比如
96
表示波特率是
9600bps
6
0x0012
数据位
8
或者
7
7
0x0013
停止位
1
或者
2
8
0x0014
校验
0
表示无校验,
1
表示奇校验,
2
表示偶校验
9
0x0020
当前测量距离
单位毫米
03,04
10
0x0030
量程
单位米,支持
1
、
3
、
5
、
10
、
15
、
20
、
30
03,06/16
11
0x0031
工作模式
支持
1-3
,分别对应工作模式
1
、工作模式
2
、工作模式
3
12
0x0032
采样模式
支持
1-4
,分别对应慢速、正常、快速
1
、快速
2
13
0x0033
限值
1
单位毫米
14
0x0034
限值
2
15
0x0035
限值
3
16
0x0040
校零
写入
0x0001
,使用当前测量数据校零
06
17
0x0041
恢复出厂设置
写入
0x0001
,恢复出厂设置
06
Modbus
命令说明
命令
作用
备注
03
读取保持寄存器值
04
读取输入寄存器值
06
写单个保持寄存器值
16
写多个保持寄存器值