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机器人码垛机

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果蔬汁饮料生产线
广州市播源饮料机械有限公司 创立于2006年,位于花都区新华镇华新工业区万世德工业园内,距广州白云国际机场15公里,专注于:2000-36000瓶/小时瓶装水及饮料生产线整厂设备供应及工程服务。 “科学规划,设计先行”,公司自成立伊始,一直非常重视技术创新及工业体系建设,在配方开发、工艺设计、原料处理、一次包装、二次包装设备等方面投入大量研究费用 ,并与国内多所高校及研究机构建立合作关系,共享高水准的加工、实验及检测平台,聘请行业内的工程师对重点设备进行开发,取得了巨大进步! 经过多年发展,目前产品出口50多个国家,在中东、东南亚,非洲、中亚、南美、中国等地区承建了近100项整厂总包工程!凭借丰富的行业经验、专业的服务团队,以及对互联网技术的深度应用,我们与各细分领域已经量产并良性发展的公司建立战略同盟,严谨审查交易的各个环节,确保整厂项目技术的可行、,设备运行的稳定、耐用,以及高性价比,及时满足不同客户对品类、产量、自动化程度的个性化需求,帮助客户缩短投产周期,抓住产业机会。 我们秉承“以项目成功为导向”的经营宗旨,结合当地的自然禀赋、商业环境等实际情况,深度融合客户的发展理念,从项目全生命周期进行筹划,不断奉献精品工程!愿与各界人士携手合作,共同发展,热忱欢迎新老客户惠顾,共创辉煌!

详细信息

一、设备功能简述

1.采用多个减速电机单独驱动各段滚筒,可调节护栏以定位不同产品。

2.码垛机本体自动运行夹箱、码箱等动作。

3.垛板输送机能够对托盘自动分送。

4.多处安全防护网,设备外观整洁,表面烤漆。

5.设备具有多层报警指示灯,有故障显示和提示功能。

6.人机操作界面,系统具备手动、自动运行模式,码垛方式转换简单快捷。

7.电控系统具有可编程程序控制和人机界面(包括自动和手动控制按钮以及一个触摸屏操作界面显示装置),有中文界面。

8.有安全栏杆和安全保护装置。

9.输垛系统与主机联动运行,输垛平稳,定位准确。

10.所码箱型、层数可以由人机界面设定和选择,并配有自动计数装置。

11.人机界面能图文显示机器运行状态及故障情况,如机器发生故障,有警报装置提示。

二、自动控制系统硬件描述

1.国际通用配电柜一套(含总电柜,按平面布置);电控柜及柜内电气元件配置、布置、线路敷设等符合国家有关规范,保障电气控制安全可靠运行;

2.各柜电源总开关能在柜面上进行分、合闸操作并配置电源指示,控制电源开停操作、指示;

3.电气控制合理且安全可靠,如电机过载保护必须纳入电气控制且报警指示等;

4.控制电压要求使用24VAC或24VDC电源;

5.各检测电气元件(接近开关、光电等)采用SICK产品;

6.变频器采用丹麦DANFOSS的产品;

7.低压电器元件(接触器、继电器、断路器等)采用施耐德产品;

8.程控器采用SIEMENS(西门子)系列的产品;

9.德国SIEMENS 触摸屏,面板上有流程图和限度的故障指示说明;

10.气源处理(空气过滤器、减压阀、油雾器)选用AIRTAC;

11.机器人本体自动运行夹箱、码箱等动作;

三、设备特点

1.占用面积少,生产能力大,全自动运行;

2.适应多种垛板及箱型,调整方便;

3.多处安全保护,性能稳定可靠;

4.机器人本体结构非常简单,除了电机和减速机,其他都是联动,极少有部件会损坏;

5.可以安装在工厂的任何一个地方,并且可以重新组装做其他的工作;

6.更换抓手时间只需30分钟,给生产安排带来更大的灵活性;

7.程序编制人性化高,易学易用。

8.操作、维修、清洗方便。

四、设备清单

序号

编号

名称

数量

1

BY-RMD35Z

主机

1台

2

BY-RMD35B

输箱带

1套

3

BY-RMD35D

进出跺位

1套

4

BY-BC35D

板仓机

1台

5

BY-BH35

防护装置

1套

序号

主要技术指标

技术参数要求

1

额定生产能力

35包/分

2

生产能力

35包/分

3

装机总容量

15kW

4

整机外形尺寸(长×宽×高)

见布置图

5

机器重量

6000kg

6

气源压力

≤0.8Mpa

7

控制轴

4轴

8

动作范围

机器人活动半径

9

搬运重量

110-160kg(含夹具)

10

位置重复精度

±0.15mm

11

设置形式

地面设置

12

驱动方式

AC伺服马达驱动

13

适应包装形式

纸箱

14

码垛层数

根据客户要求协商

15

耗气量

≤6.6m³/h

16

纸箱外形尺寸

业主提供

17

托盘规格(1)

业主提供

18

操作面板上应设置可上锁的整机维修隔离开关

具备

19

急停和防护门的安全控制回路

具备

20

操作人员进入安全隔离线时及时停机

具备

21

进箱带上不满箱时(缺箱)及时停机

具备

序号

内容

品牌

1

机器人生产商

KUKA

2

传动部件

星光

3

主要配套件要求

标配

4

光电开关

SICK

5

接近开关

SICK

6

低压电器元件

施耐德

7

气动元器件

AIRTAC

8

变频器

丹佛斯

品牌说明:

1、整厂设备较多,不容易由一家公司生产,所以我们根据客户的目标进行优化配置;

2、主要考虑因素:对产品质量的要求、生产的速度、多规格的适应能力、运行的能耗、连续工作时长、配件的成本、使用寿命、软件升级、国家标准、投资预算等;

3、播源公司16年行业经验,数千家优势设备供应商资源,多学科技术工程师团队,为您匹配最合适的设备品牌;

4、选购生产线,免费提供产品配方开发服务;

5、选购整厂咨询服务模式,根据项目大小,只收取投资1-5%服务费用(从A-Z,从可行分析、项目设计、配方开发至产品上市提供全流程服务);

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