科力达测量惯导版小型RTK

五星十六频天问

1

小型

RTK

配置

详细指标

测试性能

信号

BDS-2:B1I

、

B2I

、

B3I

；

  BDS-3:B1I

、

B3I

、

B1C

、

B2a

、

B2b

GPS:L1

、

L1C

、

L2C

、

L5 

、

L2P

GLONASS

：

G1

、

G2

、

G3

；

SBAS

：

L1

Galileo

：

E1

、

E5a

、

E5b

、

E6C

，

AltBOC

QZSS

：

L1

、

L2C

、

L5

；

 IRNSS

：

L5

965

通道，支持

5

星

16

频

GNSS

特性

输出频率

1Hz

～

20Hz 

初始化时间 小于

10

秒

初始化可靠性 ＞

99.99% 

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的

GNSS

星座信号

可靠载波

连续

技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据

适应各种环境变换，适应恶劣、更远距离的定位环境

高精度定位处理引擎

定位精度

码差分

GNSS

水平：

0.25 m + 1 ppm RMS 

垂直：

0.50 m + 1 ppm RMS 

静态

CNSS

测量

水平

: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm

（

D

为所测量的基线长度，单位为

mm

）

高程

: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm

（

D

为所测量的基线长度，单位为

mm

）

实时动态测量

水平

: ±(8+1×10-6 D)mm 

高程

: ±(15+1×10-6 D)mm 

（

D

为所测量的基线长度，单位为

mm

）

操作系统

/

用户交互

操作系统

Linux

按键

单按键

指示灯

三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯

web

交互

内置

Web UI

管理后台，支持

WiFi

和

USB

模式访问接收机内置

Web UI

管理页面，实时

显示

主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice

智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；

默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；

二次开发

提供二次开发包，开放

OpenSIC

观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

直径

137mm x

高

60mm

重量

690g

材质

镁合金

温度

工作温度：

–30 °C

到

+70 °C

存储温度：

–40 °C

到

+80 °C

湿度

抗

百分

冷凝

防护等级

防水：

1m

浸泡，

IP68

级

防尘：*防止粉尘进入，

IP68

级

防震

抗

2

米随杆跌落

电气

电源

6-28V

宽压直流设计，带过压保护

电池

内置

5000mAh

智能锂电池，

7.2V

，带电量显示

电源解决方案

动态模式标准持续工作时间大于

15

小时（提供

7×24h

持续工作电源解决方案）

通讯

I/O

端口

5

芯

LEMO

接口 外接电源接口

+RS232

Type-C

接口，

PD

协议充电及数据传输

1

个电台天线接口

电调制解调器

内置接收电台，工作频率

410-470MHz

通讯协议：

SOUTH

、

Farlink

、

TrimTalk

、

ZHD

、

HUACE

、

Satel

蓝牙

Bluetooth 3.0/4.1

，

Bluetooth 2.1 + EDR

标准

NFC

无线通信

采用

NFC

无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备

NFC

无线通信模块）

外部通信

可选配外接

GPRS/CDMA

双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；

WIFI

标准

802.11b/g/n

标准

WIFI

热点

具有

WIFI

热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；

工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过

WIFI

进行数据传输

WIFI

数据链

接收机可接入

WIFI

，通过

WIFI

进行差分数据播发或接收

数据存储

/

传输

数据存储

8G

内置固态存储器

支持

20Hz

的观测数据采集

数据传输

支持

USB

、

FTP

下载、

HTTP

数据传输

数据格式

静态数据格式：南方

STH

、

Rinex2.01

和

Rinex3.02

等多种格式

差分数据格式：

RTCM3.0,RTCM3.2

GPS

输出数据格式：

NMEA 0183

、

PJK

平面坐标、二进制码

网络模式支持：

VRS

、

FKP

、

MAC

，支持

NTRIP

协议

惯导系统

/

传感器

惯导倾斜测量（选配）

内置

IMU

惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

倾斜角度：

0°

～

60°

；

IMU

更新率

200HZ

倾斜补偿精度

1.8

米杆；

RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

科力达测量惯导版小型RTK