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自动化装车系统
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江苏福亿机械科技有限公司成立于2006年3月，位于江苏省常州金坛经济开发区华兴路212号。现有江苏福亿机械科技有限公司、常州福亿干燥设备有限公司、江苏福亿自动化设备有限公司共同生产制造。
公司是专业从事干法造粒设备、湿法造粒设备、干燥设备、动态锻烧等设备的研发、制造的企业，吸收了国内外*的造粒和干燥技术，对现有国内干法辊压造粒和旋转闪蒸干燥机技术的不足进行了系统的完善。形成了以干法辊压造粒机、旋转闪蒸干燥机、喷雾干燥机、带式干燥机、高效旋流干燥机、高压脉冲袋式除尘器、旋流动态锻烧炉和燃煤中高温热风炉为核心的多系列、多品种产品，广泛应用于化肥、化工、医药、农药、食品等行业的造粒、干燥等处理工序。产品以其*的技术、合理的工艺、优越的性能和完善的服务得到了广大用户的青睐，尤其是设计时更注重能源的节约、环保的达标、劳动强度的减轻，为用户提高效率，降低成本开辟了新途径。
我公司以高效的管理体系、雄厚的技术力量、*的生产设备、完善的检测方法，以沉稳专业的敬业精神为客户提供优质服务。用户的每一个要求都是我们开发设计的依据、用户的每一个目标都是我们服务的方向。公司的质量方针是：质量与信誉是永恒的主题。我们坚持诚实、信誉、质量和服务的*结合。向用户提供优良产品、优质服务，对用户的承诺高于一切。
详细信息
自动化装车系统
设备布局：
工作流程：
本自动化装车系统，适用于造粒包装完成后。
由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。
人工将运载产品的货车停到搬运区域。按系统启动按钮，传送带传动，机械手到达预定位置。机械手抓取传送带上的产品，抓取完成后，机械手自动运行至车厢区域进行码垛。码垛形态由码垛功能包控制系统设置。此次码垛完成后，机械手继续运行至传送带抓取区域，进行下一次抓取。重复以上运行姿态，实现自动化装车。
运行节拍：
车厢距离
/M
产品数量
/
袋
传送带节拍
抓取节拍
轨迹节拍
码垛节拍
返回节拍
总结拍
3
M
2
3s
2s
5s
2s
5s
17s
5
M
2
3s
2s
8s
2s
8s
23s
8
M
2
3s
2s
11s
2s
11s
29s
11
M
2
3s
2s
14s
2s
14s
35s
15
M
2
3s
2s
17s
2s
17s
41s
备注
1.
以上节拍分为
5
种，根据车厢大小不同，所用节拍时长也就不同。
2.
此节拍为理论节拍，具体节拍以现场调试所定。
机械手：
解析：
本机械手，采用气动夹持装置，具有高速灵敏、夹持紧等。此自动化装车系统，配置
2
台机械手，更具有高效的生产节拍。从而降低成本、提高效率。
传送带
解析
主要功能设备
此传送带为定制传送带，
具备传感起停，从而更高效的配合机械手来完成搬运等工作。
1
.
直
线传动龙门架
2.
四轴传动装置
3.
机械手
4.
传送带 （
2
组）
5.
传送带控制系统
6.
整线控制系统
7.
机械组件
8.
电气组件
9.
控制柜
1
0.
传感器
