力创塑料瓶理瓶机非标定制瓶装水生产线设计

纯机械式分瓶机通过转盘摩擦将分拣物品送入特定的罐中，实现物料的分离。分离后，通过机械接口区分物品的上下特征，完成物品的立立。这种瓶管理方法会对瓶身造成严重划伤，对异型瓶的处理有很大的局限性。

整个机器人分瓶机由给瓶输送系统、光源、数字透镜、图像采集模块、视觉检测系统软件、分拣瓶分拣机构等组成。特殊形状的瓶子手动或机械进入给瓶输送系统，通过视觉检测系统检测进瓶输送带上的瓶型，获取瓶型数据。与系统完整的瓶型数据相比，一旦发现损坏或变形的瓶子，可通过分拣和瓶管理机制将其移到废瓶槽中，而完好的瓶子通过分拣和瓶管理机制，以一定的角度放入周转导轨运输，瓶子排列整齐，站在输送带上，可高效地高速运输到下一工序。

进瓶输送系统。它由滴瓶输送和进瓶输送两部分组成。滴瓶输送将料斗内的瓶子输送至进瓶输送。进瓶输送装置为全瓶装置。整个瓶体装置使瓶子平躺在输送带上，不叠加。它可以使数码镜头拍摄传送带上的每一瓶类型，并获得每种瓶型的数字图像信息。

光源。在机器人瓶机系统中，光源和照明的合理选择是机器人瓶机研究与设计成功的关键。它起着非常重要的作用。它不是简单地照亮物体，而是为了确保数字透镜能够获得完整可靠的数字图像信息。

图像采集。图像采集是视觉检测系统的步，它影响到机器人瓶分拣机的稳定性和可靠性。图像采集是将送瓶运输过程中检测到的瓶形的视觉图像和瓶形特征转换成计算机处理的图像数据。一般情况下，所检测的瓶形数字图像是通过光源、光学透镜、图像采集卡等设备获得的，并通过数据线传输到工业计算机，以便识别。

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目视检查系统软件。机器人分瓶机视觉检测系统软件是机器人瓶分拣机的大脑。一般来说，所获得的瓶型数字图像信息包括图像增强、数据编码与传输、平滑、边缘锐化、分割、特征提取、目标识别与理解等，用于决策，并将相应信息发送给蜘蛛手机运营商进行分拣和瓶管理。

分拣瓶管理机制。分拣和瓶分拣由蜘蛛手和气动吸盘组成的分拣和瓶分拣机构完成。它是机器人瓶分拣机的关键环节。蜘蛛手机的速度和稳定性保证了机器人瓶分拣机的高效稳定。当检测到瓶形变形和损坏时，蜘蛛手机操作员通过吸盘手将受损变形的瓶子吸进废瓶罐。通过视觉检测系统检测进瓶输送带上完整瓶形的角度。蜘蛛手机机将瓶子吸进去，以一定角度放入周转导轨运输，瓶子通过周转导轨直立站立。通过具体的柔性分瓶装置，将瓶形在输送线上以特定距离输送至下一工序，实现包装的高速自动化，满足产品高效包装生产的要求。

机器人的主要动作采用双工蜘蛛手机对瓶子进行分拣管理，操作速度快，运行稳定；输送系统采用单通道输入和单通道输出，使异型瓶分拣机的动作位置简单。该机器人分瓶机经过长期试验，已成功研制成功，达到研发技术指标。

机器人瓶分拣机已成功研制投入使用