SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济地实现较高伺服性能，并且十分坚固**。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的良好变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW

提供有低压型、中压型和直流型

使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。

具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

所有领域、地区内以及所有性能等级上的良好解决方案

拥有高质量和可靠性的**电机技术

*高的动态性能、精度和效率，*为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

SIMOTICS 低压电机 – **达 1250 kW

SIMOTICS 运动控制电机 – *高的动态性能与精度

功能

控制功能

控制模式

脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制

内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）

转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制

转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制

控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制

使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动

速度控制模式

转速控制范围

模拟量转速命令：1:2000

内部转速命令：1:5000

模拟量转速输入

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制

大输入脉冲频率

高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz

光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍数

电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范围

0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

转矩控制

模拟量转矩输入

-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）

转速限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能

实时自动调谐

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预

共振抑制

抑制机械共振，如工件和基础的振动

单按钮调谐

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关

使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制

使用外部模拟量转速限制命令

(0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速

DI/DO 参数化

将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻

当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器

位置滤波

将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线

测量机器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

零转速箝位信号

当电机转速设定值**某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴

SD 卡

用于参数复制和固件*新的 SD 卡

安全功能

通过端子实现安全扭矩断开 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90