原装中国台湾进口法拉特FLT高精密斜齿行星减速机，中国台湾FLT法拉特大扭矩行星减速机，伺服电机/步进马达用的法拉特精密行星式减速机，

伺服行星换向器转向器，伺服行星换向器转向器

电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围，能够很好地用以替代任何应用，因此能够满足*机械设备不断提升的要求。

1FT7系列： 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了为*的编码器技术，并针对数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。

伺服电机1PH8系列产品： SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。

在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在，通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

可编程控制器（PLC）：

S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件

HMI西门子人机界面（触摸屏）：

简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE

精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200

MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、

精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、

变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!

SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、

数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。

西门子伺服电机选型的方法：

　　一、控制精度不同

两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的伺服电机步距角更小。西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

二、低频特性不同

伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

三、矩频特性不同

电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、运行性能不同

伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

西门子伺服电机维修之报警故障导读： 检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在粤元小编就为你解析西门子伺服电机常见故障及维修：

．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:

此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五．伺服电机出现NC错误报警:

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

①主电路故障和进给速度太低引起；

②脉冲编码器不良；

③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。