功能概述

广成科技定制can收发模块GCAN-304

内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。

广成科技定制can收发模块GCAN-304

是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。can收发模块GCAN-304具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

can收发模块GCAN-304已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

硬件特点

1、高速的32位工业级处理器；

2、内嵌硬件看门狗定时器；

3、can收发模块GCAN-304内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；

4、can收发模块GCAN-304使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

5、can收发模块GCAN-304静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

6、can收发模块GCAN-304电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

7、can收发模块GCAN-304浪涌抗扰度等级：±1KV；

CANopen属性

（1）CANopen符合DS301V4.02标准；

（2）can收发模块GCAN-304支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）can收发模块GCAN-304支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；

以太网属性

1、具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；

2、支持36个ModbusTCP主站（Client）连接；

3、ModbusTCP从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

典型应用

（1）工业以太网与CAN总线数据相互转换

（2）工业以太网设备与CAN网络设备互联

（3）电力通讯网络

常见问题

1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-304模块内部未集成120Ω的终端电阻。