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混合物流包裹分拣
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。
3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
本案例针对物流中心的混合物体分拣场景研发，一般是将袋装、盒装、信封件等从随机堆叠的大料箱或者传送带上分拣到特定的传送带上。如下图所示。
场景特点说明：
1）纸箱、软包、信封件混合随意堆叠
2）黑色或者反光胶带
3）有面单
4）反光包装
5）复杂多变的图案和颜色
6）深箱、传送带（移动场景）
高精度悟空3D传感器
针对上述场景我司自主研发的悟空3D传感器可以采集深度图时可以同时应对黑色或者反光表面，输出高质量RGBD信息。
智能检测算法
同时配套多种深度学习算法，快速、准确识别包括物流纸箱、包裹、信封等物体。
智能定位算法和运动规划
自主研发的智能定位算法可以输出物体的空间坐标和姿态，配合智能运动规划算法，可以使工业机器人像人一样智能的抓取。
