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sxl-01 自动化搬运上下料系统供应商
山东伟豪思智能仓储装备有限公司专业生产码垛机、拆垛机、立体库、AGV、自动包装机、拆包机、自动装卸车设备、各种机器人、机械手、管链输送机等。
在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题,各行各业的自动化水平越来越高,使用数控加工中心加工工件时,要求工件在工作台上具有非常高的定位精度,且需要保证每次上料的*性。通过完善的经营管理制度,鼓励创新机制,在确保机床质量前端的同时,致力于对工作质量的日益改进和完善。
自动化上下料机器人和上下料机械手由结构框架、
X
轴组件、
Y
轴组件、
Z
轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
1.
结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至相应高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成
;
2.X
轴组件、
Y
轴组件、
Z
轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.
上下料机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
自动化上下料机器人和上下料机械手工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直
角关系、多用途的操作机。桁架式上下料机器人能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人机械手是一种建立在直角
X
,
Y
,
Z
三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器
(
如:
PLC
,运动控制,单片机等
)
实现。通过控制器对各种输入
(
各种传感器,按钮等
)
信号的分析处理,做出相关的逻辑判断后,对各个输出元件
(
继电器,电机驱动器,指示灯等
)
下达执行命令,完成
X
,
Y
,
Z
三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。
与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必需走机器人机械手自动化生产之路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全,采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。