德国

PSQ

电动执行器

PSQ

型执行机构是德国

PS Automation GmbH

执行机构生产商推出的产品。

PSQ

系列角行程电子式一体化电动执行机构，体积小、重量轻、功能强、智能操作器内装、操作方便。

PSQ

系列角行程电动执行机构，以

90

°角行程输出力矩为

50Nm-3000Nm

，适用于

90

°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门开关或调节控制。

主要特点

1.

一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受

4-20mA

控制信号，输出

4-20mA

或

1-5VDC

阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

2.

功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。

3.

结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用

CNC

加工制作，工艺*。

4.

传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需加油，多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性

5.PSQ

系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。

6.

驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。

7.

可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（

4-12mA

对应

PSL1

的全开或全闭，

12-20mA

对应

PSL2

的全开或全闭）。

8.

阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。全部电器元件均采用世界产品，质量可靠。电器部件布线严谨并与传动部件*隔离，提高了执行机构运行性的可靠。

产品结构

PSQ

角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。

执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，*的转矩开关可调整从

50%-*

的zui大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。

主要技术参数

标准

型号

转矩

（Nm）

动作时间

（90

°

/s）

电源

（v）

功耗

（w）

出线连接

手动

操作

防护

等级

重量

（kg）

zui大转角

PSQ51 50 23 220VAC 24.2 2

×

M22

×

1.5

手轮

IP67 7 0-90

°

PSQ61 65 32 220VAC 24.2 2

×

M22

×

1.5

手轮

IP67 7

PSQ76 75 60 220VAC 25.3 2

×

M22

×

1.5

手轮

IP67 7

PSQ102

100 32 220VAC 62 2

×

M22

×

1.5

手轮

IP67 7

PSQ202

200 28 220VAC 93 2

×

M22

×

1.5

手轮

IP67 13

PSQ502

500 43 220VAC 120 2

×

M27

×

1.5

手轮

IP67 27

PSQ702

700 43 220VAC 120 2

×

M27

×

1.5

手轮

IP67 27

PSQ1202

1200 31/37 220VAC 180 2

×

PF3/4"

手轮

IP67 70

PSQ2002

2000 93/112 220VAC 200 2

×

PF3/4"

手轮

IP67 75

PSQ3002

3000 93/112 220VAC 250 2

×

PF3/4"

手轮

IP67 75

智能控制器

PSAP4

PSAP4

为

PS

电动执行机构配套的智能比例式伺服电路，采用

SMT

工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制电动执行机构

4-20mA

电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。

PSAP4

在实现执行机构随输入

4-20mA

信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的

4-20mA

位置信号。

PSAP4

能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正

/

反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。

工作原理

位置信号变换电路将反映执行机构位置的

1000

欧三线滑线电阻信号的变化情况转为

4-20mA

。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。

技术参数

电源电压

AC220V 50Hz

功

耗

5VA

开关容量

150VA

（

24V 50VA

）

输入信号

4-20mA

或

1-5V

输入阻抗

250

Ω或

500

Ω

输出信号

4-20mA

时≤

650

Ω

绝缘电阻

主电路一控制电路：

100M

Ω（

500VDC

）；控制电路一输出电路：

100M

Ω（

500VDC

）；输出电路一主电路：

100M

Ω（

500VDC

重复精度

±

1%

灵敏度

±（

0.5-5%

）

F.S

滞后

50%

灵敏度

环境温度

-20

℃～＋

70

℃

储存温度

-30

℃～＋

50

℃

附加行程

（2WE）

和附加力矩

（2DE）

开关

附加行程

（2WE）

和附加力矩

（2DE）

开关为

2

个一组的附加开关

,

可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出

2

个无源触点信号

（220VAC

5A

）

。

单

/

双阀位反馈电位器（

POT/POT2

）

输出

1

组（

POT

）或

2

组（

POT2

）同阀位值对应的

0

～

1000

Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。

加热电阻（

HR

）

安装在执行器内部，使执行器内部保持一定的温度，以避免在低温（

-20

℃

以下）使用时结霜，而损坏执行器电气元件。

独立位置变送器

PSMF

当不需配内置伺服放大器，而只需要输出

4-20mA

阀位信号时选用