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82408485-001 监测系统 本特利背板 82408485-001
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- 82408485-001
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详细信息
监测系统 本特利背板 82408485-001
监测系统 本特利背板 82408485-001
PLC
的
PID
运算调节通过该型处理器
PID
指令完成，通过设置各参数即可由
PLC
完成
PID
运算调节。
PID
程序段流程如图
4
。
PID
指令必须以相同的时间间隔周期性地执行，可采用计时器，定时中断或实时采样的等方法，此处选用了定时方法；
PV
是
PID
指令采样的压力控制反馈值，
SP
是
PID
指令的压力控制设定值，
KP
为
PID
的比例增益，
KI
为
PID
的积分增益，
KD
为
PID
的微分增益，这五个控制参数作为主要的
PID
参数参与控制，确定
PID
参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性，由于我们恒压控制要求和设备的性能条件，参数设定更强调稳定性（及
KI
），由于微分环节有放大噪声的特点，我们将
KD
尽量设置得较小；
SWM
为
PID
指令转为手动直接调频的开关，
SO
设定为
PID
指令的在手动控制输出方式时的输出值，当变频器从
PID
自控调节转为手动直接调频时，
SO
替代
PID
运算结果作为转换时的输出值，将
SO
设定为控制值就可实现无缝转换，减小变频器运行频率的震荡。
DB
为
PID
指令的死区设定值，输出超出死区时
PID
指令通过自动运算限制输出超出限定范围。
3.3
相关控制功能实现
为了防止运行时由于压力变送器不可预见的故障造成
PLC
的
PID
运算调节失实，从而造成管网压力失恒引发失压或爆管的严重事故。我们分别在
1#
和
2#
变频泵后输水管上安装压力变送器，可以同时测到出厂输水管线上的压力；在
PLC
程序上对压力信号进行了相应的处理，在程序中设置选择软开关，调度人员可以在
RSView
上将其中一台压力变送器的值设定为
“
控制反馈值
”
，另一台压力变送器的值则设为
“
参考反馈值
”
（见图
2
：变频恒压供水系统控制图形界面（
RSView
工作站））；对
1#
压力和
2#
压力值进行比较，相差
0.1Mpa
时，判断为，其中一只压力变送器出现故障，变频器控制转换为远程直接手动调频控制（通过
RSView
设置运行）。压力变送器正常工作时，
“
控制反馈值
”
经过平均滤波处理后，分别比较压力报警上限和下限值，如果超出控制范围，变频器控制转换为远程直接手动调频控制，否则
“
控制反馈值
”
作为
PID
调节的参数
PV
。
同时为了在就地手动控制实现在控制现场对变频泵进行开停控制和运行数据监视。我们在变频泵工作现场安装了
A-B
公司的
PanelView
图形工作终端，该工作终端提供图形交互界面和触摸输入方式，以从站的方式与
PLC
进行通信，进行数据和控制命令的交换，提供就地监控操作的通道。
6.
可编程序控制器供电系统设计
7.
电缆设计和敷设
