包装工厂智能物流搬运系统
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
在部署智能物流解决方案前，该企业从来料入库到印刷机上料，再到成品转运入库，均由人工完成，工作强度大，且经常出现供料不及时现象。
软硬件配套
采用印刷机上下料机器人、无人叉车、机器人调度系统RCS
作业流程优化
工人通过电子设备呼叫印刷机上下料机器人→机器人前往缓存架自动取料→搬运卷料前往印刷车间→自动对接印刷机台完成上料
包装工厂智能物流搬运系统
印刷机上下料机器人搭载核心技术LX-MRDVS®，3D视觉+AI算法，高精度对接印刷机台，完成上料或下料。
机器人调度系统RCS对接企业生产信息化管理系统，做到协同调度、任务衔接、设备互联，机器人实时状态可视可查。
项目成效
共节省白/夜班物料运送工人15人
供料延误率降到0，生产管理更轻松
缓解工厂招工难题，满足工厂7*24H不间断生产
生产物流信息化
，
物料去向可追溯
印刷机上下料：对接印刷机台精度要求
高
生产辅材配送：机器人需自主定位货架中心
成品出入库搬运：需自主定位、对接托盘和立库码头，同时自适应托盘
人机共道，印刷卷材重量大，对机器人安全搬运要求高
机器人在运行过程中，需和风淋门、印刷机台进行通讯
包装工厂智能物流搬运系统
技术参数：
产品型号
VMR-FR3400L
VMR-FR3620L
VMR-FR31010L
VMR-FR31510L
外形尺寸
775L*540W*260H mm
945L*650W*260H mm
1145L*815W*260H mm
本体自重
90 kg
110 kg
190 kg
200 kg
额定负载
400 kg
600 kg
1000 kg
1500 kg
旋转直径
Φ
780 mm
Φ
995
mm
Φ
1200 mm
导航方式
激光
SLAM
/二维码/IMU
行驶速度
0-2.0 m/s
驱动方式
双轮差速
安全防护
视觉避障
/
激光避障
/
触边停障
/
急停按钮
/
声光告警
续航能力
≥8
h
安全避障
前后双激光
/
前3D相机
对接精度
±3mm/+0.5°(二维码)
