机器人

码垛

生产线设备

机器人

码垛

生产线

概述：

机器人码垛生产线是汇智自动化主营产品之一，广泛适用于：食品、医药、农药、化工、化肥、物流、建材、饲料等行业，可对各种包装袋（箱）进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。主要有包装袋整形机、缓冲输送机、

抓取位输送机

、自动供托盘库、机械人码垛机本体、机器人夹具、

安全区域防护装置、电气控制系统

等装置组成。

机器人码垛生产线工作原理：

包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整形机，使袋形平整， 包装袋（包装箱）到达抓取

位

，机器人码垛机联动光感检测，检测抓取到位信号后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋（包装箱）按照预设垛型，自动进行码放，完成码垛工序。

机器人码垛生产线主要特点：

1、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上点击相应的预设程序，即可满足不同产品的码垛要求，相比机械式码垛机（高低位码垛机）仅能实现单品种自动码垛功能应用更加广泛，适用性更加强。

2、能耗低，大大降低了客户的运行成本。

3、机器人码垛机集成性强、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、进口品牌机器人码垛机本体使用寿命约10-15年。

4、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

5、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，自动化程度较高。

主要配置表

序号

名称

规格型号

数量

作用

功率

1

输送机

定制

1

输送码垛物至码垛工位

1.5KW

2

整形机

CZHZ-ZXJ

1

将包装袋整理平整

1.5KW

3

机器人码垛机本体及底座

德国库卡KR-120（或其他品牌）

1

自动码垛

15KW

4

机器人夹具

定制

1

码垛物特定夹具

气动

5

抓取位输送机

L1200*W800

1

机器人码垛机抓取工位

0.75KW

6

安全区域防护装置

定制

1

人员误闯机器人自动停止，保证安全生产

/

7

自动供托盘库

L8500*W1800

1

通过气缸协调动作自动供应空托盘

3KW

8

电气控制系统

定制

1

整体电气控制

/

9

重量复检机（可选）

定制

1

复检重量及自动剔除功能

1.5KW

10

金属检测机（可选）

定制

1

检测是否含有金属材质及自动剔除功能

1.5KW

11

喷码

外购

1

小字符、大字符自动喷码

0.2KW

12

缠绕机

外购

1

在线式缠绕机

4KW

13

捆扎机

外购

1

在线式捆扎机

5KW