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机械手码垛机
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山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联服务，产品广泛应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。
详细信息
机械手码垛机整个系统由机器人系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。
机械手码垛机工作流程：
1、包装设备包装好的成品袋子，通过输送线输送到机器人搬运区域；
2、当传感器检测到袋子到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用；
3、PLC控制系统首先判断机器人当前的状态；
4、人工放置空托盘到码垛工位。
5、机器人按照设定程序对袋子进行抓取码垛；
6、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；
7、人工用叉车把码完垛的平台移送至的成品袋子存放区域。
机械手码垛机可搭档全自动包装机实现包装码垛全自动化。
