实现高速・大转矩与小型轻量化

※1

※1 仅有中惯量、高惯量型。

※2 MHMF200 W

※3 MSMD200 W

通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位

※4 增量式编码器。

更快速、更智能、使用更简单的升级。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%

※1

。

实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 ％的提升

※1

，达到更高速动作，提高生产性。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

实现节省维护减少故障发生。

在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。此机种由于变更了油封的材质，提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下，请根据用途选用此机种。

●法兰口径80 ｍｍ以下的MSMF电机没有带油封（带保护唇）的机种。

●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。

■油封对照表

法兰口径

电机种类

带油封

带油封（带保护唇）

□80 mm以下

MSMF

◎

丁腈橡胶（NBR) 制

无设定

MHMF、MQMF

◎

◎

氟素橡胶制

不可与A5家族安装互换

□100 mm以下

全机种

◎

◎

可与A5家族安装互换

对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）

表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。

(IP:Ingress Protection)

对于粉尘的保护等级

1

防护直径大于50 mm的固体外物侵入

2

防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入

3

防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入

4

防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入

5

防尘形：无法防止粉尘侵入内部，

但侵入粉尘量不会影响电气正常运作

6

耐尘形：防止粉尘侵入内部

对于水的保护等级

1

防止垂直滴水浸入

2

倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入

3

防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏

4

防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏

5

防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏

6

防止因大浪的浸入造成损坏

7

防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏

8

防止沉没时水浸入造成损坏

动态制动器功能

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

参数初始化功能

半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

自动/手动 制振滤波器

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。