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酒槽上甄机 白酒上甄工业机器人
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本森智能装备（山东）有限公司现代化高科技企业，从事工业机器人、码垛机器人、码垛机、高位码垛机，全自动上袋包装机、配料设备、拆垛机及装车机、物流自动化流水线研发生产， 公司汇集了一批高层次、高素质的专业人才， 公司积极推进“产、学、研结合”的发展模式，成功开发了可广泛应用于自动化包装后道、自动化物流工程的新一代自动化流水线，其能力及各项技术指标均处于水平，公司为全面提高市场竞争力大量选用美日欧等国的高品质配件，引进各种*的加工设备，使产品品质得到大幅度提高，在化工、饲料、面粉、建材、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业得到了广泛地应用,从产品的导入到输出，从电器控制到机械结构的设计，本森智能装备（山东）有限公司可以全面提供系统技术方案和设备的精工制造，同时我们拥有完善的售后服务体系，为您提供高品质的技术支持和售后服务。
详细信息
上甑工艺作为酿酒过程中的核心环节，直接决定出酒率和白酒品质。目前大多数白酒酒厂中，上甑过程仍需要大量人工完成，在
35～40min的工艺过程中工人们往往要重复成百上千次铲料、铺料的动作，搬运的甑料总质量超过2t。
随着高精度、高负载
工业机器人
的发展，工业机器人替代人工完成上甑过程成为了可能。现有的酿造上甑机器人往往按照预定轨迹执行，根据铺满每层甑料设计铺料结构，但在部分区域由于姿态限制难以完成漏气补料任务，与人工上甑工艺区别较大。为了在上甑工艺环节尽可能接近人工手法，保证人工工艺的传承，上海交通大学的研究人员分析了上甑师傅典型的作业手法，设计一套面向上甑工艺的机器人作业系统。研究人员在上甑现场布置了
6台NOKOV度量光学动作捕捉镜头，在簸箕的边缘粘贴三个反光标识点，通过跟踪反光标识点来采集上甑过程中簸箕的空间运动轨迹，对人工上甑过程进行动作数据采集，作为原始示教轨迹。
