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纸箱码垛机
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安丘博阳机械制造有限公司是一家专注于全自动包装、码垛、拆垛拆包投料及智能仓储物流装备定制的研发型“生产+服务”企业，也是一家集进出口贸易、电子商务、网络营销于一体的科技型创新企业，主要产品包括袋装物料全自动包装生产线、智能化拆垛拆包投料生产线、吨袋拆包机、管链输送机、全自动装车机、智能AGV无人搬运机器人、智能立体仓库等，可用于仓库、车站、货场、码头等包装、装卸、运储行业的仓储搬运物流装备的智能生产线，涵盖粮食、饲料、食品、医药、化工、橡胶、塑料、煤炭、金属矿、非金属矿、建材、危废等二十多个行业，是“专精特新小巨人企业”、“国家知识产权优势企业”、“齐鲁股权交易中心挂牌上市企业”、“企业”、“山东省瞪羚企业”、“山东省隐形培育企业”、“山东省‘一企一技术’创新企业”、“山东省‘专精特新’企业”、“潍坊市隐形企业”等。 公司现为“山东省省级工业设计中心”、“潍坊市企业技术中心”、“潍坊市工业设计中心”、“潍坊市包装机械工程技术研究中心”、“潍坊市仓储物流装备重点实验室”、“潍坊市智能仓储物流机器人工程研究中心”、“山东大学博阳机械包装设备研发中心”、“山东省博阳机械机器人研究中心”、“济大—博阳搬运机器人研究所”、“博阳机械&齐鲁理工人工智能研究院”、“中国水电港航博阳机械专用设备研发中心”。2018年10月，公司与中科院新松机器人达成了战略合作协议，在工业机器人领域开展研发、生产、销售等深度合作。公司共申请300余项，其中发明50余项，4项产品通过科技成果鉴定和评价。 公司依托大数据、物联网、云计算、资源信息共享平台及利用“5G技术+互联网+智能制造业+定制化服务”的理念和思维方式，以科技创新为核心，以品牌战略、精细化营销战略、人才战略、信息化战略为支撑，实现装备制造行业供应链、产业链的万物互联，为争做智能装备制造行业带头人一路奋进。
详细信息
纸箱码垛机的机构主要由底座、腰部转座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端执行器等组成。其中腰部转座、大臂、前臂、末端执行器为主要活动部件。
来料前，末端执行器会从当前位置运动至抓取等待点并打开抓手。来料时，码垛机器人将把末端执行器移送至箱子的到位点，并驱动气缸将抓手收拢，抓起纸箱，迅速抬升至一定高度后，转向托盘放置等待点(通常为放置点正上方一定距离)。进而降速在放置点打开气缸抓手，放下纸箱产品。在正确位置放置完纸箱产品之后，抬升一定距离，然后再转向抓取等待点，等待下一个来料信号，循环以上动作。整个过程中，码垛机器人的各个机构协调合作，才能完成整个码垛的任务。
纸箱码垛机适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
自动开箱机+自动装箱机+自动封箱机+自动码垛机
