产品概述

introduction

product introduction

全自动码垛机

是机、电一体化的产品，按照要求的编组方式和层数，通过连续的机械动作将包装好的产品(箱、袋、桶)按照一定的顺序堆放到相应的空托盘上，便于成品的搬运和运输，从而提高生产效率，常用于料袋、胶块、箱体等各种产品，使得垛形紧密、整齐。

产品简介

feature

1、便捷控制：采用P.L.C +显示屏控制,大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产的设备

2、操作方便：降低包装成本，特别适用空间较小，产量不大的企业

3、无人化操作：尤其与前后端包装机连线使用

产品特点

样品展示

sample

工艺流程

flew

研发设计

01

配件加工

02

焊接

03

烤漆

04

机架组装

05

手臂安装

06

夹具安装

07

排线

08

编程调试

09

技术参数

parameter

型号

单立柱码垛机

机械尺寸

约L2400*W2200* H2800mm

码垛方式

夹爪式

码垛形式

根据客户垛形

包装速度

6-7箱/分

整机重量

约700Kg

主电源

380V 50/60Hz

适用气源

0.6-0.8mpa

设备材质

碳钢焊接，喷塑烤漆处理

PLC

日本三菱

伺服电机

日本三菱

气动元件

SMC

光电组件

日本欧姆龙

纸箱尺寸

L200-600*W150-500*H150-500mm

三轴伺服码垛机动作说明：

包装好的纸箱通过输送到码垛区定位，伺服码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在纸箱定位的正上方，当纸箱定位信号发出时，悬臂通过伺服电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起纸箱后，悬臂伺服电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向伺服电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降伺服电机开始运动，运动到设定位置（可以松吸盘放开，自动找到纸箱的高度），把纸箱码入位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。（悬臂上的吸盘同样通过伺服电机也可以实现Y轴的移动，通过伺服移动到所的位置，3轴可以同时运动。）

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