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全自动码垛机器人控制系统要求

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码垛机器人
山东昊宇自动化设备有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的自动化节能设备专业企业,从事自动化节能行业已十余年。公司坐落于五岳独尊的泰山脚下,位于环境*,交通便利。 昊宇致力于自动化节能的研发与制造,技术开发力量雄厚,拥有现代化机械加工设备,可为客户量身定做经济合理的自动化节能技术方案,提供完善的售后服务。 公司主要生产各类智能全自动码垛机、自动化生产线、输送设备,蒸汽冷凝水回收设备、烟气余热回收设备、软化水设备等产品,其广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、钢铁、建材等众多行业! 公司本着“质量求生存,创新求发展”的精神,建立了完善的质量管理体系,保证产品质量和服务!山东昊宇自动化设备有限公司全体员工欢迎社会各界的朋友来公司参观考察,合作共赢!

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  在众多的工业机器人中,

搬运机器人

无疑是应用率较高的机器人之一,不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域,还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景,都可以见到搬运机器人的身影。

  

全自动码垛机器人

是其中重要的一种,他们是机、电一体化,把输送机输送来的料袋、纸箱或其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

  全自动码垛机器人主要用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安权,因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉,化肥、预混料的搬运码垛等工作。

  全自动码垛机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

  码垛机器人控制系统组成部分主要包含机器人码垛机和叉车及线体(托盘库、链条输送线、顶升移栽机、待抓取线、抓手、上压平、下震动、弯道输送、码垛线、安权护栏、控制系统、喷码贴标、不合格剔除、复检秤、转包装置、缓冲皮带、螺旋滑道、转向滚筒、上/下倒带装置、自动套袋机)。

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