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智能码垛机器人
- 型号
机器人
西安中科光电精密工程有限公司成立于2013年，公司核心技术团队源于，研发人员72人，公司硕士及以上学历人员占80%。 依托智能和信息基础理论的突破，我们掌握了立体视觉智能识别核心技术。融合数字镜像、CAM等领域的发展，我们的创新成果能够解决装备、造船、重工、电子设备、机床等行业普遍存在的离散制造生产模式向无人化升级过程面临的“精确测量、智能识别、精密控制”难题。以“超级蓝领”为主打商标，我们提供智能焊接、装配、打磨和生产协作物流机器人，致力于成为“工业4.0”技术发展的者和智能机器人的供应商。 公司目前在三维测量、智能工业机器人方向上已申请64件，软件著作权6件。自主研发的“超级蓝领”系列机器人具备三维识别和手眼协作等功能。智能焊接机器人采用立体视觉技术，在多品种、小批量生产模式下实现免示教、焊缝实时跟踪、焊缝质量检测等功能，产品已应用于矿山机械、飞机制造、工业锅炉等焊接领域。
详细信息
☆ 产品简介
智能码垛机器人采用立体视觉技术，集成“多自由度机械臂+吸盘/夹紧式抓手”，自动识别待码物件和托盘位置、姿态、规格等信息，自主规划拆/码垛策略，适用于轻型纸箱包装物品的码垛、拆垛作业任务。
☆ 产品特点
•可实现不同规格纸箱包装的混合拆/码垛。
•智能分析当前堆垛形态、待装物品位置和姿态。
•待装物品自动读码识别。
☆ 技术参数
性能指标
技术参数
作业对象
目标类型
不同规格的纸箱包装物
物料尺寸
Min:100mm×100mm×100mm
Max:400mm×400mm×400mm
重量
Max:15kg（可根据需求配置）
定位测量系统
定位原理
可见光3D视觉
定位精度
±2mm
机械臂
轴数
6轴
承重能力
（含抓手）
30kg（可根据需求配置）
位置重复精度
±0.06mm
安装方式
落地式
手爪类型
海绵吸盘
托盘规格
不超过1200mm×1200mm
码高
1600 mm～1800 mm
动作能力
900回次/小时
功率
15kW
电源
AC380V，电压波动-15%～+10%，50Hz
气源
0.6～0.8 MPa
☆ 应用领域
•生产、物流纸箱包装物品上下料和码垛拆垛
