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行程范围图

机床主要特点

码垛机器人HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高速搬运码垛作业。作为国产工业机器人，其关节速度已经达到KUKA现有同类产品(KR120 R3200 PA) 的速度，性价比非常高,具有很高的市场竞争力。

主要规格和技术参数

产品型号

HSR-BR5110

自由度

5

负载

110kg

运动半径

2400mm

重复定位精度

±0.2mm

运动范围

J1

±180°

J2

-180°~0°

J3

+20°~+330°

J4

＋120°

J5

±360°

额定速度

J1

85°/s,1.48 rad/s

J2

78°/s,1.35 rad/s

J3

70°/s,1.22 rad/s

J4

187°/s,3.27 rad/s

J5

225°/s,3.93 rad/s

速度

J1

128°/s,2.23 rad/s

J2

116°/s,2.03 rad/s

J3

105°/s,1.84 rad/s

J4

225°/s,1.84 rad/s

J5

300°/s,5.23 rad/s

容许惯性矩

J5

26.4kgm²

J6

5.3kgm²

容许扭矩

J5

707Nm

J6

327Nm

适用环境

温度

0~45℃

湿度

20%~80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

3米

I/O参数

数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)

本体预留信号线

26位(航空插头连接）

预留气路

2*Φ8

电源容重

17kVA

额定功率/电压/电流

14kW/3相5线 AC380V 50HZ/23A

本体/电柜防护等级

lP50/IP53

安装方式

地面安装

本体/电柜重量

980kg/180kg