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举升式无人叉车
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
举升式无人叉车
堆高3.5米，负载1400kg,适用于川字托盘货物搬运和堆垛。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选，适配不同应用场景。
3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔位，智能调整进叉方向,精准叉取托盘货物。
举升式无人叉车
技术参数：
LXSR-FL21500P
LXSR-FL21500S
LXSR-FL21403S
LXSR-FL22003C
基本参数
外形尺寸
1610L*900W*1620H mm
1830L*1010W*2160H mm
1735L*985W*1900H mm
2900L*1120W*2100H mm
本体自重
240 kg
800 kg
1100 kg
3100 kg
旋转直径
Φ2450 mm
Φ2880 mm
Φ2350 mm
Φ3600 mm
业务能力
升降行程
105 mm
1500 mm
最大3500 mm
3000 mm
额定负载
1500 kg
1500 kg
1400 kg
2000 kg
载荷中心距
600 mm
500 mm
叉臂尺寸
1150L*150W*60H mm x2 个
1150L*170W*60H mm x2 个
1070L*122W*40H mm x2 个
货叉外宽
600 mm可定制
安全防护
防护范围
360°
全方面
，含本体及背负物料
防护措施
三级防撞：减速、缓停、急刹
激光避障
360°全向区域
触边停障
前部半包保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
●
运动性能
驱动方式
单舵轮
导航方式
自然导航
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.2 m/s
导航精度
±20 mm
对接精度
±10 mm
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
48V 60AH
48V 80AH
24V 150AH
24V 200AH
工作时间
6-8 h
充电方式
自主充电+手动充电
充电时间
≤2 h
电池寿命
1500次循环
