RJU系列 泰科智能机器人关节模组
- 型号
- RJU系列
该企业相似产品
泰科智能机器人始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组，是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有：协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品，赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向，支持OEM定制和提供行业解决方案，已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。
详细信息
RJU系列关节模组
一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位。
【主要特性】
无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求
更精准
采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°
更轻巧
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。
超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。
应用范围广
自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等
更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计
更方便
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
低功耗
RJU14正常工作最小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
定制
为客户提供OEM定制化服务
【规格参数】
参数
单位
RJU(Z)14
RJU(Z)17
RJU(Z)20
RJU(Z)25
基本性能
启停容许
MAX转矩
Nm
34
66
102
194
平均负载转矩
Nm
13.5
49
61
133
静态负载转矩
Nm
21.2
49.9
56.6
99
MAX瞬时转矩
Nm
66
134
182
351
MAX许用弯矩
Nm
41
72
140
243
MAX瞬时弯矩
Nm
80
140
280
480
额定转速
rpm
29.7
29.7
29.7
19.8
MAX
转速
rpm
47.5
35
35
37.6
电气性能
电机额定功率
W
118
146
210
400
电机额定电压
VDC
48
48
48
48
电机额定电流
A
4.2
5.7
7
11.5
峰值电流
A
10.5
14.25
17.5
28.75
通讯协议
--
EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量
kg
1.47(1.14)
2.4(1.75)
2.42(1.96)
4.1(3.2)
关节直径
mm
76(70)
86(80)
96(92)
116(110)
关节长度
mm
117.5(107)
124.3(114)
123(113)
134.3(123)
抱闸
--
插销式（UR类型）
输出端编码器
--
17位单圈绝*值
电机编码器
P/R
20000
减速器速比
--
101
101
101
101
【机械尺寸外形图】
