一、概述

基本功能介绍

ü

量程可设置，

8

0

米

ü

分辨率

1mm

，精度

1.5mm+d*

万分之

5

ü

数码管实时显示测量结果

ü

LED

状态显示

ü

电压模拟输出

ü

越限继电器输出（支持

NPN/PNP

）

ü

测量距离矫正

ü

基本参数设定

ü

RS485

接口，支持

Modbus RTU

协议

引出线介绍

ü

①棕色，

+

24

V

；②蓝色，

GND

；③黑色，输入信号；④灰色，

NPN

/PNP

；

ü

⑤白色，

4~20mA

/0~10V

电流输出；

⑥绿色，

RS485 A

+

；

⑦黄色，

RS485

B-

；

ü

⑧红色，

PE

主要参数指标

表

1 主要参数指标

参数

值

测量范围

0.05 ~

1

/3/5/1

0/

15/20/30m

光点直径

/

距离

typ. Ø

激光类型

630~670nm

，

Class II

，

指示光

红色激光

电源电压

UV

24V

开关输出端

PNP/NPN

模拟输出端

4

~20mA/0~10v

电流承载

输出比率

正常模式

: 1~10Hz (

通常

5Hz)

快速模式

:

约

10Hz/20Hz/30Hz

预备态延迟

1000 ms

精确度

±

(1.5mm+d*5

万分之

5)

分辨率

1mm

分辨率

Q A

12 bits

保护级别

I

P65

工作环境

-

温度

-15 ~ 50

°

二、

使用说明

三、

本产品用户交互接口主要由数码管、

LED

指示灯以及按键组成。数码管及

LED

指示灯用于产品信息显示，按键用于对产品参数进行修改。

2.1 LED

本产品有

5

个

LED

灯用于显示产品的基本状态，详细说明参见下表。

名称

作用

描述

RUN

指示激光传感器运行状态

LED

闪烁，表明激光传感器正在处于运行中

OUT

指示越限继电器输出状态

当发生越限事件时继电器驱动输出，该

LED

灯亮起；没有越限事件时该灯熄灭

MAX

指示测量结果是否超出量程

当测量结果超过量程时，

MAX

灯亮

MIN

测量结果是否小于

0

当测量结果为负数时，

MIN

灯亮

PRO

1.

指示当前处于设置模式

2.

指示产品异常

1.

用户进入配置界面，

PRO

灯常亮，配置完成进入主界面

PRO

灯熄灭；

2.

如果产品出现异常

PRO

灯闪烁

表

2

产品

LED

说明

2.2

按键

本产品一共有

3

个物理按键，通过短按与长按虚拟出六个按键，分别是上、下、左、右、确认、返回。

物理按键

短按

长按

位置

按键

1

（

ENTER/ESC

）

确认

返回

最右侧

按键

2

（

UP/LEFT

）

上

左

中间

按键

3

（

DOWN/RIGHT

）

下

右

最左侧

表

3

按键功能说明

注意：

1.

按键按下再放开以后，才会触发相应的事件

2.

短按是按指下

0.2~0.5

秒然后放开；长按是指按下超过

0.5

秒然后放开

2.3

数码管

本产品有

5

个

8

段数码管作为显示接口，数码管可以显示数字与英文字母，与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录

A

。

图

3

展示了产品基本的界面操作流程。

产品上电后默认进入主界面，实时显示当前的测量结果。当按下

ENTER

时，进入菜单选择界面；在菜单选择界面，通过上下按键切换子菜单，按下

ENTER

进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下

ESC

按键，返回主界面。

在子菜单界面，使用上下左右按键对参数修改后，按下

ENTER

或者

ESC

返回菜单选择界面（如果按下

ENTER

保存修改，如果按下

ESC

撤消修改）。

2.3.1

主界面（

DISTA

）

主界面为测量结果显示界面，显示当前测量的结果，单位是米，小数点后

3

位。

上电默认显示主界面，按下

ENTER

切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下

ESC

切换回主界面。

2.3.2

零位校正 （

CALIB

）

在菜单选择界面通过上下键选择

CALIB

，按下

ENTER

进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据，通过调整校准值，该界面实时更新校正数据。

将本产品通过定位孔固定在测试导轨上，在定位孔一定距离（比如

1

米）放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样（比如

1

米）。上下键增加或者减小校准值；左右键修改校准值增加或者减小的幅值，被修改的数字会通过闪烁进行提示。

校正完成后，按下

ENTER

会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整，方法同上。再次按下

ENTER

后即完成零位校正；如果按下

ESC

则撤消修改并返回菜单选择界面。

2.3.3

采样模式设定

(sapMd)

为应对不同的应用场景，本产品支持以下

4

种采样模式。

慢速模式用于精确测量到静止物体的距离，特点是精度高、响应速度较慢；快速模式用于测量快速移动的物体，特点是响应速度快、测量精度有所降低。

采样模式

数据采样频率

计算使用数据数量

慢速（

1.SLOW

）

5Hz

8

正常（

2.NORM

）

10Hz

8

快速

1

（

3.FST1

）

20Hz

4

快速

2

（

4.FST2

）

30Hz

2

表

4

不同采样模式说明

在菜单选择界面选择进入采样模式设定界面，通过上下按键选择需要的采样模式，按下

ENTER

确认修改。如果想要撤消修改，按下

ESC

即可直接返回菜单选择界面。

2.3.4

工作模式设定

(wokMd)

本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围；当测量结果超出正常范围时，驱动继电器动作。

工作模式

正常范围下限

正常范围上限

模式

1

（

1.mod1

）

0

限值

3

（

Limit3

）

模式

2

（

2.mod2

）

限值

2

（

Limit2

）

限值

3

（

Limit3

）

模式

3

（

3.mod3

）

(limit1+limit2)/2

(limit2+limit3)/2

表

5

不同的工作模式说明

在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面，通过上下键选择需要的工作模式，按下

ENTER

确认修改。如果想要撤消修改，按下

ESC

即可直接返回菜单选择界面。

注：

1.

limit1

、

limit2

、

limit3

必须按照从小到大顺序设置，

limit3

，

limit1

最小

2.

如果

limit1

、

limit2

、

limit3

未按照从小到大顺序设置，在计算范围时会重新排序

2.3.5

限值设定

(limtN)

从菜单选择界面选择进入限值设定界面，有

3

个限值参数可以设定，根据工作模式来决定设定哪些限值参数。

限值参数的设定分为两个阶段：初值选择阶段和微调阶段。

初值选择阶段

限值参数的初值可以用三个来源：

系统配置、当前的测量结果、零

从菜单选择界面进入限值设定界面，界面显示当前的测量结果。此时直接按下

ENTER

，选择

系统配置

作为微调的初始值并进入微调阶段；按下上键（或者左键）将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段；按下下键（或右键）将零作为微调的初始值并进入微调阶段。

微调阶段

在限值微调阶段，通过上下键调整限制大小，通过左右键改变微调的幅值。

微调完成后，按下

ENTER

保存修改并返回菜单选择界面。按下

ESC

撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值，在菜单选择按下

ENTER

再次进入初值选择阶段，并完成后续操作即可。

2.3.6

量程设定

(range)

本产品可以根据需求，设定不同的量程。目前支持的量程有

1m

、

3m

、

5m

、

10m

、

15m

、

20m

和

30m

。模拟量输出满量程对应

10V

输出，

0m

对应

0V

输出。

在菜单选择界面选择进入量程设定界面，通过上下键选择不同的量程。按下

ENTER

保存修改并返回菜单选择界面；按下

ESC

撤消修改并返回菜单选择界面。

2.3.7

恢复出厂设置

(deflt)

在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面，通过上下键在

YES

和

NO

之间切换。当选中

YES

时按下

ENTER

会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面；选中

NO

时按下

ENTER

或者按下

ESC

都会直接返回菜单选择界面。

二、

快速开始

通过以下几个步骤，可以快速入手本产品。

1.

量程设定

2.

零位校准

3.

设置采样模式

4.

设置工作模式与限值

5.

安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出

具体步骤请参考第二章说明。

四、附录

A

数码管显示效果图例

附录

B 485

通信协议

本产品预留

RS485

接口，支持

Modbus RTU

协议实时读取传感器数据，也可对产品的配置进行修改。

默认波特率

9600bps

，数据位

8

位，停止位

1

位，无校验。

No.

地址

内容

说明

命令

1

0x0000

产品型号

产品型号代码

03,04

2

0x0008

硬件版本号

BCD

码，如

0x0101

硬件版本为

V1.0.1

3

0x0009

软件版本号

BCD

码，如

0x0110

硬件版本为

V1.1.0

4

0x0010

Modbus

地址

Modbus

通讯地址，默认为

0x01

03

5

0x0011

波特率

使用波特率

/100

，比如

96

表示波特率是

9600bps

6

0x0012

数据位

8

或者

7

7

0x0013

停止位

1

或者

2

8

0x0014

校验

0

表示无校验，

1

表示奇校验，

2

表示偶校验

9

0x0020

当前测量距离

单位毫米

03,04

10

0x0030

量程

单位米，支持

1

、

3

、

5

、

10

、

15

、

20

、

30

03,06/16

11

0x0031

工作模式

支持

1-3

，分别对应工作模式

1

、工作模式

2

、工作模式

3

12

0x0032

采样模式

支持

1-4

，分别对应慢速、正常、快速

1

、快速

2

13

0x0033

限值

1

单位毫米

14

0x0034

限值

2

15

0x0035

限值

3

16

0x0040

校零

写入

0x0001

，使用当前测量数据校零

06

17

0x0041

恢复出厂设置

写入

0x0001

，恢复出厂设置

06

Modbus

命令说明

命令

作用

备注

03

读取保持寄存器值

04

读取输入寄存器值

06

写单个保持寄存器值

16

写多个保持寄存器值