一、设备功能简述

1.采用多个减速电机单独驱动各段滚筒，可调节护栏以定位不同产品。

2.码垛机本体自动运行夹箱、码箱等动作。

3.垛板输送机能够对托盘自动分送。

4.多处安全防护网，设备外观整洁，表面烤漆。

5.设备具有多层报警指示灯，有故障显示和提示功能。

6.人机操作界面，系统具备手动、自动运行模式，码垛方式转换简单快捷。

7.电控系统具有可编程程序控制和人机界面（包括自动和手动控制按钮以及一个触摸屏操作界面显示装置），有中文界面。

8.有安全栏杆和安全保护装置。

9.输垛系统与主机联动运行，输垛平稳，定位准确。

10.所码箱型、层数可以由人机界面设定和选择，并配有自动计数装置。

11.人机界面能图文显示机器运行状态及故障情况，如机器发生故障，有警报装置提示。

二、自动控制系统硬件描述

1.国际通用配电柜一套（含总电柜，按平面布置）；电控柜及柜内电气元件配置、布置、线路敷设等符合国家有关规范，保障电气控制安全可靠运行；

2.各柜电源总开关能在柜面上进行分、合闸操作并配置电源指示，控制电源开停操作、指示；

3.电气控制合理且安全可靠，如电机过载保护必须纳入电气控制且报警指示等；

4.控制电压要求使用24VAC或24VDC电源；

5.各检测电气元件（接近开关、光电等）采用SICK产品；

6.变频器采用丹麦DANFOSS的产品；

7.低压电器元件（接触器、继电器、断路器等）采用施耐德产品；

8.程控器采用SIEMENS（西门子）系列的产品；

9.德国SIEMENS 触摸屏，面板上有流程图和限度的故障指示说明；

10.气源处理（空气过滤器、减压阀、油雾器）选用AIRTAC；

11.机器人本体自动运行夹箱、码箱等动作;

三、设备特点

1.占用面积少，生产能力大，全自动运行；

2.适应多种垛板及箱型，调整方便；

3.多处安全保护，性能稳定可靠；

4.机器人本体结构非常简单，除了电机和减速机，其他都是联动，极少有部件会损坏；

5.可以安装在工厂的任何一个地方，并且可以重新组装做其他的工作；

6.更换抓手时间只需30分钟，给生产安排带来更大的灵活性；

7.程序编制人性化高，易学易用。

8.操作、维修、清洗方便。

四、设备清单

序号

编号

名称

数量

1

BY-RMD35Z

主机

1台

2

BY-RMD35B

输箱带

1套

3

BY-RMD35D

进出跺位

1套

4

BY-BC35D

板仓机

1台

5

BY-BH35

防护装置

1套

序号

主要技术指标

技术参数要求

1

额定生产能力

35包/分

2

生产能力

35包/分

3

装机总容量

15kW

4

整机外形尺寸（长×宽×高）

见布置图

5

机器重量

6000kg

6

气源压力

≤0.8Mpa

7

控制轴

4轴

8

动作范围

机器人活动半径

9

搬运重量

110-160kg（含夹具）

10

位置重复精度

±0.15mm

11

设置形式

地面设置

12

驱动方式

AC伺服马达驱动

13

适应包装形式

纸箱

14

码垛层数

根据客户要求协商

15

耗气量

≤6.6m³/h

16

纸箱外形尺寸

业主提供

17

托盘规格（1）

业主提供

18

操作面板上应设置可上锁的整机维修隔离开关

具备

19

急停和防护门的安全控制回路

具备

20

操作人员进入安全隔离线时及时停机

具备

21

进箱带上不满箱时（缺箱）及时停机

具备

序号

内容

品牌

1

机器人生产商

KUKA

2

传动部件

星光

3

主要配套件要求

标配

4

光电开关

SICK

5

接近开关

SICK

6

低压电器元件

施耐德

7

气动元器件

AIRTAC

8

变频器

丹佛斯

品牌说明：

1、整厂设备较多，不容易由一家公司生产，所以我们根据客户的目标进行优化配置；

2、主要考虑因素：对产品质量的要求、生产的速度、多规格的适应能力、运行的能耗、连续工作时长、配件的成本、使用寿命、软件升级、国家标准、投资预算等；

3、播源公司16年行业经验，数千家优势设备供应商资源，多学科技术工程师团队，为您匹配最合适的设备品牌；

4、选购生产线，免费提供产品配方开发服务；

5、选购整厂咨询服务模式，根据项目大小，只收取投资1-5%服务费用（从A-Z，从可行分析、项目设计、配方开发至产品上市提供全流程服务）；