企业需求:项目实施前物料转运由磁条AGV完成，路线呆板，后期维护工程量巨大，企业希望采用AMR替换原有AGV。

项目简述:蓝芯科技为其配置多台潜入顶升式AMR和辊筒式AMR,项目实施无需铺设磁条，路线更改智能灵活，承担机床上下料和物料搬运、空车回收全部工作。

无标识AGV小车

特点：

‣用于制造业生产线物流搬运和自动上下料； 

‣顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱； 

‣可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式； 

‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可进行空间障碍物检测。

无标识AGV小车

技术参数：

LXLR-FR3300L

LXLR-FR3600L

LXLR-FR31000L

基本参数

外形尺寸

730L*550W*300H   mm

850L*650W*300H   mm

950L*750W*305H   mm

本体自重

150   kg

220kg

≤

250kg

旋转直径

Φ800   mm

Φ980   mm

Φ1200   mm

业务能力

顶升高度

60 mm

60   mm

顶升额定负载

300   kg

600   kg

1000   kg

牵引额定负载

300   kg

※

货定车转

●

安全防护

防护范围

360°

全面

*，含本体及背负货架

360°

全面

*，含本体及背负货架

防护措施

三级防撞   

    减速、缓停、急刹

三级防撞    

    减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

前后双激光

360°

全覆盖

触边停障

全面

保护   

全面

保护   

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示

+

语音提示

灯光指示

+

语音提示

※

视觉避障

●

●

●

运动性能

驱动方式

双轮差速

双轮差速

导航方式

混合导航：双激光

SLAM+

二维码

混合导航：双激光

SLAM+

二维码

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.2   m/s

0~1.5   m/s

0~1.5   m/s

导航精度

±20mm

±20mm

对接精度

±10mm

（激光对接）

    ±5mm

（二维码视觉对接）

±10mm

（激光对接）

±5mm

（二维码视觉对接）

续航能力

电池类型

磷酸铁锂

磷酸铁锂

电池规格

48V   25AH

48V   25AH

续航时间

≥

 8 h

≥

 8 h

充电方式

自主充电

+

手动充电

自主充电

+

手动充电

充电时间

≤

1.5 h

≤

1.5 h

电池寿命

1500

次循环

2000

次循环

人机交互

※

液晶显示屏

●

○

○

灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮

急停按钮、开关按钮、操作按钮

扩展接口

USB2.0

USB2.0   + RJ45

百兆

USB2.0   + RJ45

百兆

应用环境

应用场景

室内

室内

环境温度

0~40 

℃

0~40   

℃

环境湿度

10~90%RH

，

无凝露

10~90%RH

，

无凝露

路面坡度

≤ 5% / 3°

≤

 5% / 3°

缝隙宽度

≤

 20 mm

≤

 20 mm

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  

支持无缝漫游切换、全网

5G

选配

WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  

支持无缝漫游切换、全网

5G

选配

※

5   G网络

○

○

○