视觉slam叉车

搭载蓝芯科技自研的LX-MRDVS（移动机器人深度视觉系统），通过顶部3D视觉传感器采集天花板深度图像信息，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统中形成数字地图，再和无人叉车的实际位置联系起来完成定位导航。3D视觉定位导航能够获得三维环境的深度信息，提高移动机器人定位导航的准确性和稳定性，特别是面对复杂多变的运行环境

。

同时搭载蓝芯科技自研的3D视觉避障相机（含智能算法），可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物，极大程度保障无人叉车安全行驶和人员、设备及货物安全。

视觉slam叉车

技术 参数：

智能搬运无人叉车

LXSR-FL21500P

智能堆高无人叉车

LXSR-FL21500S

基本参数

外形尺寸

1650L*880W*1285H mm

1790L*1000W*1900H mm

本体自重

350 kg

900kg

旋转直径

2400 mm

2800mm

业务能力

升降行程

110   mm

1250mm

额定负载

1500 kg

载荷中心距

600 mm

叉臂尺寸

150W*1150L*60H mm * 2   个

170W*1150L*60H mm * 2   个

货叉外宽

600 mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞

    减速、缓停、急刹

激光避障

360°全向区域

触边停障

全面

保护

前半部保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

单舵轮

导航方式

激光SLAM/视觉SLAM

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0   m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm

续航能力

电池类型

磷酸铁锂

电池规格

48V60AH

48V80AH

工作时间

6~8 h

充电

方式

自主充电+手动充电

充电时间

≤2 h

电池寿命

1500次循环

人机交互

液晶显示屏

支持

灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作

急停、开关

手操器

支持

扩展接口

USB2.0   + RJ45

百兆

应用环境

应用场景

室内

环境温度

0~40   ℃

环境湿度

10~90%RH 无凝露

路面坡度

≤ 5% / 3°

越障高度

≤ 5   mm

缝隙宽度

≤ 20   mm

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配

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5   G网络

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