3C电子搬运机器人

AMR Automated Mobil Robot自主移动机器人：激光SLAM、视觉，无需物理导向器或标记，更适合对柔性化要求更高的应用场景。

 搬运系列是蓝芯科技专为制造型企业生产线物流研发的智能移动机器人。机器人根据环境的自然特征进行定位导航，无需轨道和地标，部署便捷，柔性灵活。

搭载企业自主研发的3D视觉传感器(含智能算法)，机器人更加安全、可靠。|

3C电子搬运机器人

技术参数：

LXLR-FR3300L

LXLR-FR3600L

LXLR-FR31000L

基本参数

外形尺寸

730L*550W*300H mm

850L*650W*300H mm

950L*750W*305H mm

本体自重

150 kg

220kg

≤250kg

旋转直径

Φ800 mm

Φ980 mm

Φ1200 mm

业务能力

顶升高度

60 mm

60 mm

顶升额定负载

300 kg

600 kg

1000 kg

牵引额定负载

300 kg

※货定车转

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安全防护

防护范围

360°全面*，含本体及背负货架   

360°全面*，含本体及背负货架

防护措施

三级防撞

减速、缓停、急刹

三级防撞

减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

全面保护   

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

灯光指示+语音提示

※视觉避障

○

○

●

运动性能

驱动方式

双轮差速

双轮差速

导航方式

混合导航：双激光SLAM+二维码

混合导航：双激光SLAM+二维码

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.2 m/s

0~1.2 m/s

0~1.5m/s

导航精度

±20mm

±20mm

对接精度

±10mm（激光对接）

±5mm（二维码视觉对接）

±10mm（激光对接）

±5mm（二维码视觉对接）

续航能力

电池类型

磷酸铁锂

磷酸铁锂

电池规格

48V 25AH

48V 32AH

续航时间

≥ 8 h

≥ 8 h

充电方式

自主充电+手动充电

自主充电+手动充电

充电时间

≤1.5 h

≤1.5 h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

人机交互

※液晶显示屏

●

○

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灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮

急停按钮、开关按钮、操作按钮

扩展接口

USB2.0

USB2.0 + RJ45百兆

USB2.0 + RJ45百兆

应用环境

应用场景

室内

室内

环境温度

0~40 ℃

0~40 ℃

环境湿度

10~90%RH， 无凝露

10~90%RH， 无凝露

路面坡度

≤ 5% / 3°

≤ 5% / 3°

缝隙宽度

≤ 20 mm

≤ 20 mm

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配

※5 G网络

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