一：测量原理

本传感器采用高精度耐磨线性电阻，作为测量核心部件。其主体为长条形线性电阻器，移动部件为低电阻率的金属导体。通过测量金属导体在线性电阻器上的位置，来达到测量位移的目的。

其原理如下图所示：

二：传感器技术参数

单位

数值

描述

供电电压

V

（

DC

）

7-24

建议为

12V

测量范围

mm

0-10

0-20

0-50

0-100

测量精度

0-10

um

6.6

测量值

*0.066%

，大

6.6um

0-20

um

13.2

测量值

*0.066%

，大

13.2um

0-50

Um

33

测量值

*0.066%

，大

33um

0-100

Um

66

测量值

*0.066%

，大

66um

显示分辨率

UM

1

测量分辨率

0-10

Um

0.15

量大量程

/ 65535

0-20

Um

0.3

0-50

Um

0.75

0-100

um

1.5

尺寸

mm

250mm

可调节长度

40mm

三：安装方式

传感器固定方式的两端固定，固定孔直径为

8.5mm

，如下图所示：

如上图所示，传感器安装孔在两头，中间有一个长度调节套，可以调节两个安装孔的间距，以适应现场，降低施工要求。

传感器伸缩杆为自动回缩式，以保证传感器能精确的测量到变化值。

安装时，先在离裂缝两侧的安全距离处打孔，固定膨胀螺丝。然后装传感器伸缩杆拉出（约全量程的

1/4

到

1/3

），然后通过延长杆和长度调节套，调节两个安装孔间的间距与膨胀螺丝的位置大致相同，此时将两个孔套在膨胀螺丝螺杆上，然后固定即可。

螺丝安装方式图：

四：接线说明

传感器输出引经来

4

根，其功能如下：

颜色

功能

颜色

功能

红

电源正

蓝

RS485-A

黑

电源负

绿

RS485-B

五：通讯协议

本机支持两种通讯协议，一种为标准

MODBUS

协议，另一种为简易协议。以下是两种协议的详细说明：

 5.1 MODBUS

l

所有的寄存器为

16

位。

l

设备地址码范围为

1-249

。

250(FAH)

为广播地址。

l

标准协议，方便用

PLC

，组态软件等进行二次应用开发。

l

每次读取参数多为

32

字节，即

16

个寄存器

         5.1.1

命令格式

主机读取类命令

说明

地址

功能码

起始地址

寄存器数量

CRC16

长度

1Byte

1Byte

2Byte

2Byte

2BYte

示例

01H

03H

0001H

0003H

95CBH

此示例为在地址为

01H

的设备第

0001H

地址开始，读取

0003H

个寄存器内容

读取类命令设备返回：正常

说明

地址

功能码

返回字节数

数据内容

CRC16

长度

1Byte

1Byte

1Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

03H

06H

DAT1,..DAT6

CRCH,CRCL

设备返回内容共计

3

个寄存器

6

个字节

读取类命令设备返回：异常

说明

地址

功能码

返回字节数

错误代码

CRC16

长度

1Byte

1Byte

1Byte

1 Byte

2BYte

示例

01H

03H

81H

ErrCode

CRCH,CRCL

设备返回异常数据时，返回数据字节数始终为

81H

，位为

1

代表错误，其他为数量，

81H

的含意为：返回错误，错误代码有一个字节。错误来源为

ErrCode

ErrCode

 01:

起始位置不存在

  02

：所访问的寄存器有一部分不存在

03

：读取的寄存器总长度超限（即超过

16

个寄存器）。

04:

其他错误。

8FH:

无效命令。

设置类命令

(06H)

操作寄存器数量

=1

说明

地址

功能码

操作地址

数据内容

CRC16

长度

1Byte

1Byte

2Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

12H,34H

D57DH

向地址为

01H

的设备写入数据，向

0001H

寄存器，写入

1234H

。

主机设置类命令

(10H)

操作寄存器数量

>= 1, <= 16

。可代替

06

命令字

说明

地址

功能码

起始地址

寄存器数量

数据内容

CRC16

长度

1Byte

1Byte

2Byte

2 Byte

N Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

0002H

12H,34H,56H,78H

FE36H

向地址为

01H

的设备写入数据，从

0001H

寄存器，连续写入两个寄存器内容，内容依次为

1234H,5678H

。

设置类命令设备返回：正常

(06H)

说明

设备地址

功能码

操作地址

CRC16

长度

1Byte

1Byte

2Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

2019H

设备返回数据正常

.

设置类命令设备返回：正常

(10H)

说明

设备地址

功能码

起始地址

寄存器数量

CRC16

长度

1Byte

1Byte

2Byte

2 Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

0002H

1008H

设备返回数据正常

.

设置类命令设备返回：异常

(06H)

说明

地址

功能码

起始地址

错误代码

CRC16

长度

1Byte

1Byte

2Byte

2Byte

1Byte

2BYte

示例

01H

06H

0001H

8001H

ErrCode

CRCH,CRCL

设备返回数据异常，此时寄存器数量位置

1

，代表此次操作失败，错误来源为

ErrCode

ErrCode

 01:

起始地址不存在。

02

：所操作的寄存器有一部分不存在。

03

：操作的寄存器总长度超限（超过

16

个寄存器）。

04

：写入失败。

05

：写入参数有误。

06

：其他错误。

8FH:

无效命令。

设置类命令设备返回：异常

(10H)

说明

地址

功能码

起始地址

寄存器数量

错误代码

CRC16

长度

1Byte

1Byte

2Byte

2 Byte

1Byte

2BYte

示例

01H

10H

0001H

8002H

ErrCode

CRCH,CRCL

设备返回数据异常，此时寄存器数量位置

1

，代表此次操作失败，错误来源为

ErrCode

ErrCode

 01:

起始地址不存在。

02

：所操作的寄存器有一部分不存在。

03

：操作的寄存器总长度超限（超过

16

个寄存器）。

04

：写入失败。

05

：写入参数有误。

06

：其他错误。

8FH:

无效命令。

         5.1.2

寄存器地址列表

名称

地址

读写

初值

说明

测量值

(MEA_RESULT)

0000H

0001H

只读

当前距离值，可为负数，负数为补码格式输出

预留

地址

(ADDR)

1000H

读写

0080H

取值范围为

1-249

，

250

为广播命令

相对零点

（

RelativeZero

）

1001H

1002H

读写

0000H

0000H

设备测量值为：实际值

-

相对零点

复位参数

1FFFH

只写

-----

随意写入任何值，传感器

1000-1FFE

之间的寄存器即恢复出厂时的初值

预留

传感器名称

2000H

2007H

只读

共

8

个寄存器，

16

字节

传感器型号

2008H

200FH

只读

共

8

个寄存器，

16

字节

其他信息

2010H

2017H

只读

共

8

个寄存器，

16

字节

预留

……

         5.1.3

：命令示例

读取测量值（地址

80H

）

80

03

00 00

00 02

DA 1A

数据返回（如测量值为

23456um

）

80

03

04

00 00 5B A0

50 73

设置传感器地址（由

80H

，设置为

81H

）

80

10

10 00

00 01

00 81

C9 A9

返回正常

80

10

10 00

00 01

1B 18

返回异常（写入错误）

80

10

10 00

80 01

04

58 20

5.2

简易协议

l

本机所有命令无明显结束位，以大于

5MS

的时间间隔作为本组命令结束的依据。

l

本机所有命令校验码为前面所有字节和的补码（

CS

）。

l

设备地址范围为

01H..F9H(1-249)

，

FA(250)

为广播地址。

l

测量命令不响应广播地址。

        5.2.1:

命令格式

主机

读取类命令

：

CMD-R

读取类命令的命令码

,

详情见表

CMD-R

说明

地址

功能码

命令码

校验

长度

1Byte

1Byte

1Byte

1BYte

示例

ADDR

06H

CMD-R

CS

读取类命令设备返回：

说明

地址

功能码

命令码

数据内容

校验

长度

1Byte

1Byte

1Byte

N

字节

1BYte

示例

ADDR

06H

CMD-R | 80H

DAT1...DATN

CS

主机

设置类命令

：

CMD-W

设置类命令的命令码，详情见表

CMD-W

说明

地址

功能码

命令码

数据内容

校验

长度

1Byte

1Byte

1Byte

nBytes

1BYte

示例

ADDR

04H

CMD-W

Dat1....dat2

CS

设置类命令设备返回：成功

说明

地址

功能码

校验

长度

1Byte

1Byte

1BYte

示例

ADDR

04H

CS

设置类命令设备返回：失败

说明

地址

功能码

错误码

校验

长度

1Byte

1Byte

1Byte

1BYte

示例

ADDR

84H

ErrCode

CS

         5.2.2

：命令列表

CMD-R

及数据内容说明

CMD-R

说明

传感器返回数据内容

01H

读取基本参数

ADDR,

RelativeZero

(4Bytes)

02H

读取测量值

2BH(2DH), 3XH, 3XH, 3XH, 3XH, 3XH, 3XH

（

ASCII

）

10H

读取设备名称

DAT1,DAT2……DAT16

11H

读取设备型号

DAT1,DAT2……DAT16

12H

读取其他信息

DAT1,DAT2……DAT16

CMD-W

及数据内容说明

CMD-W

说明

传感器返回数据内容

01H

设置地址

ADDR(1Byte)

02H

设置相对零点

RelativeZero

(4Bytes)

高位在前，低位在后

         5.2.3

：命令示例

读取测量值（地址

80H

）

                   80 06 02 78

数据返回（如测量值为

23456um

）

                   80 06 82 2B 30 32 33 34 35 36 99

设置传感器地址（由

80H

，设置为

81H

）

                   80 04 01 81 FA

返回正常

                   80 04 7C

返回异常（写入错误）

                   80 04 04 78