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货箱到人机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
货箱到人机器人
创新性地改变了传动的货到人作业模式，从“货架到人”到 “货箱到人”，目标更精准，拣选效率提高明显，且可配合外围自动化拣选系统，实现订单全自动无人化拣选。
蓝芯科技货到人系列AGV产品，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，可实现窄巷道双向作业；机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。其自带提升功能，充分利用空间，有效提高库容率；其自带料箱存储功能，可减少AGV小车的无效跑动，提高总体效率；自带自动化料箱取放工具，可减轻劳动强度、降低人力成本；适应标准货架，无需特殊改造，降低系统成本。
货箱到人机器人
技术参数：
型号
PR
2100
导航方式
自然导航
尺寸
1600mm*900mm高度可定制
旋转
直径
1750
自
重
450kg
额定负载
150kg
空
载速度
1.2m/s
满载
速度
1.0m/s
定
位精度
±
10mm
停
止角精度
1°
激光避障
前后置激光避障
视觉避障
前后视觉相机
碰撞检测
前后碰撞条
急停按钮
前后急停按钮
声光告警
具备
货架层数
5
举升高度
300-2400mm
叉取方式
夹
抱
料箱尺寸
600*400*150~350mm
电
池类型
磷酸铁锂电池
电
池容量
48V/50Ah
额定续航
8h
充
电时间
2h
电池寿命
1500次
过沟能力
<5mm
过
坎能力
<2mm
过
坡能力
2°
工作温度
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
