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工业机器人3D视觉系统
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
工业机器人3D视觉系统
区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X 和Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。 这为解决复杂任务提供了全新的可能。 其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维 重建等。
混合拆垛
工业机器人3D视觉系统
——智能3D检测定位算法
通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件，快速定位工件姿态
位置很好的3D抓取定位
时间很好的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
工业机器人3D视觉系统
助手
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便
工业机器人3D视觉系统
技术参数：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。
RGBD
同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野（mm）
★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间（s）
★
快0.2
工作距离（m）
★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z
轴精度
★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45
以太网（Gige）
供电
DC12V 6A
体积
-
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