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鱼饺加工生产线
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上海沃迪智能装备股份有限公司成立于1999年，是一家专注于工业智能机器人研发与制造，自动化成套装备、数字化工厂、智能制造系统集成领域，致力于为工业自动化、标准化、信息化生产线提供一站式解决方案的高科技拟上市企业；为上海市创新型企业、*、小巨人培育企业、专精特新企业；为上海市试点单位，中国机器人产业联盟理事单位，中国机械工程学会物流工程分会理事单位，中国智能制造，中国百佳示范机器人系统集成商，已成为工业机器人、智能制造系统工程的行业*之一。
总部位于上海金山，在册员工近400人。工厂占地80.5亩。在厦门和西安设有全资子公司，在意大利设有控股子公司，与台资企合资设立境内控股子公司，构建完善的集研发、生产、销售与服务为一体的集团化发展企业。
沃迪视“科技创新”为核心驱动力，设立了机器人研究院，拥有已*的软件著作权共227项，其中发明*22项。受理发明34项。在立足自主创新的基础上，同时整合、吸收欧美*的机械设计及自动化控制理念，在智能生产、包装、搬运、物流仓储系统方面掌握前沿技术。通过智能化工厂建设打造现代化智慧工厂，形成以自主核心技术、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。服务领域涵盖食品、医药、化工、冶金、家居、汽车零部件等行业。沃迪下辖食品装备、机器人应用、智能包装、汽车零部件应用、智能生物装备、业务六大事业部，市场覆盖欧盟、美国、加拿大、新加坡、澳大利亚、日本、英国等发达国家和地区。力求打造和提升中国智能装备在世界舞台上的全新形象。
食品智能装备业务领域涵盖果蔬、实验设备及乳品。具备整体项目的开发设计、生产制作、安装调试、技术培训、售后服务诸多方面的综合能力。
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鱼饺加工生产线
主要由耙架、槽架、中心支架、集电装置、传动装置等组成，它的传动装置是把电动机的运动和动力传递给挂着靶子的桁架，使桁架在池子内围绕中心均匀地旋转，并把浓缩产品靶向池底中心的排料口，而澄清的溢流水则从池子四周溢出，再由环形溢流槽排出。在中心支柱上装有环形接点，沿环滑动的集电接点与耙架相连，将电流引入电机，使向电动机供电。周边传动整个传动系统较为简单、运行可靠、费用低，但是周边传动要有足够的摩擦力，对于大直径浓缩机，如果采用钢驱动轮在钢轨上驱动，它的摩擦力不够，易出现打滑现象。普通浓缩机在钢轨内侧加了齿条，利用齿轮齿条传递力矩，但从现场使用情况来看，由于齿轮齿条的制造及安装精度较低，易出现打齿现象，故而维护费用较高。另一种多点胶轮驱动是将胶轮直接与混凝土表面接触，增大了接触面的摩擦力，节省了钢轨轨道及齿条，而且使其故障率降低并节省了维护费用，即使长时间不更换胶轮，效果仍然较好。例如国内*的烟台鑫海矿山机械产的周边传动式浓缩机正是运用此种原理制造，安全系数高，能耗低，浓缩效果好，被广泛应用。
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的驱动动力是来自于周边耙臂上的电机减速机驱动的齿轮，通过齿轮与池边上的圆形齿条啮合传动，进而耙臂带动耙架运动，由耙架上处于一定角度的刮泥板将池底高浓度污泥刮集到中心从而排走。为防止齿轮磨损，支撑齿轮耙臂的还有一个半径略小于圆形齿条的道轨，随着旋转的电机所需电源通过池中心滑环来传递，并起支撑作用
