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3D拆垛系统
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
随着各类自动化物流设备和技术的快速普及应用，机器代人的成本会越来越低。真正实现仓储效率的提高，将是企业决胜未来市场竞争的关键。
项目问题：在某个拆垛环节中，来料垛型*随机，用传统的人工示教方案费事费力，无法使用机器人、自动化拆垛设备高效完成拆垛任务。
通过图像智能识别技术，蓝芯科技
3D拆垛系统
无需提前输入纸箱型号尺寸等数据，亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标，引导机器人准确抓取。
3D拆垛系统
可自动计算出每个纸箱的长宽高具体数据，并判定型号，记录数量，与WMS系统无缝连接，根据系统数据实时调整，进一步节省人力，提高效率。
高精度wukong
3D拆垛系统
是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D拆垛系统
的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间（s）★
快0.2
工作距离（m）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z轴精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45以太网（Gige）
供电
DC12V 6A
体积
-
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