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3D视觉码垛
蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
3D视觉码垛
技术参数:
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm(距离1.2m处)
*Z轴精度 约1mm(距离1.2m处),
可高达 ±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
*扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 6A
数据接口 RJ45以太网(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
3D视觉码垛
特点:智能检测、3D定位
通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件,快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
3D视觉码垛
特点:可视化、简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便
3D视觉码垛
传统方案:
人工拆码垛
重体力劳动
需要休息
使用
3D视觉码垛
方案:
节省环节,直接对应目标传送带
WCS信息直接对接
不需要休息
无人化,更安全
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。