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AP系列PLC驱动一体化全数字伺服驱动器
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司专业研发、生产、销售机器人关节模组、高性能小型智能伺服驱动器与通用运动控制产品，也为客户提供OEM客户化产品与相关配套的有刷、无刷、直线、步进电机、编码器。经过近十年的创业和发展，公司已成为国内中伺服与运动控制市场*竞争力的公司品牌，产品主要应用于国内机器人、半导体组装设备、工厂自动化设备、航天等数十个行业的数百家客户，并出口欧美等国。
研究开发：
我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用伺服驱动产品，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
我们能为客户提供一个宽范围的产品：
（1）12-320VDC直流输入数字伺服驱动器
（2）220VAC交流输入数字伺服驱动器
（3）RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT总线伺服驱动器
（4）模拟量伺服放大器
（5）步进伺服驱动器
产品应用：
| • 机器人 | • 半导体生产 |
| • 电子组装设备 | • 医疗设备及自动化配药系统 |
| • 自动化实验室 | • 纺织设备 |
| • 印刷设备 | • 包装设备 |
| • 数控机床 | • 木材加工设备 |
| • 打印机 | • 机械手 |
| • 自动化生产线 | • 材料处理 |
| • 航空航天 |
详细信息
AP系列PLC驱动一体化全数字伺服驱动器
【主要特性】：
驱动有刷/音圈,无刷/直线/力矩伺服或步进电机
可编程顺序、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩控制模式
独立可编程（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
EtherCAT/CANopen/RS232通信控制
脉冲/方向,PWM速度/转矩,±10V模拟量位置/速度/转矩命令输入
增量编码器、数字霍尔反馈接口
旋转变压器、模拟量Sin/Cos编码器可选
编码器, BISS/SSI,Endat2.2, 多摩川/松下/尼康多圈值编码器
第2编码器输入/输出可配置，实现全闭环控制
伺服驱动器型号
APX系列伺服驱动器
APXS系列伺服驱动器
APD系列伺服驱动器
APS系列伺服驱动器
ADM系列伺服驱动器
驱动电机
直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式
运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
电子齿轮、位置、速度、转矩控制
运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式
独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
外部控制
独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型
RS232、CAN/CANopen、EtherCAT
RS232、CAN
CANopen、RS232
RS232
RS232、EtherCAT、CANOPEN
输入输出
1个±10V模拟量输入
12个数字量输入，无光隔。1个使能，11个可编程通用
4个数字量可编程输出，无光隔
1个±10V模拟量输入
12个数字量输入，无光隔。1个使能，11个可编程通用
4个数字量可编程输出，无光隔
1 个±10V 模拟量输入
12 个数字量输入，无光隔。1 个使能，11 个可编程通用
3 个数字量可编程输出，无光隔
1个±10V模拟量输入
6个数字量输入，1个使能，5个可编程通用
2个数字量可编程输出，无光隔
1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈
正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
反电动势(Back-EMF)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2编码器输入或输出（全闭环控制）
正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2编码器输入或输出（全闭环控制）
正交增量编码器，大速率5Mline/s(4 倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120° 电气相位差)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover) 可选
第2 编码器输入或输出（全闭环控制）
正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
反电动势(Back-EMF)
正交增量编码器,大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
第 2 增量编码器
松下增量编码器（ A 格式）
SSI， EnDat,Absolute A
多摩川与松下值编码器 A
尼康与三洋值编码器 A
供电电压
18-30VDC
18-30VDC
20-90VDC，连续电流大12A，峰值电流大36A
18-160VDC
+14~80V(直流) ，连续电流大15A，峰值电流大30A(直流)
全面的保护设计
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
过流、短路、接地、过压、欠压、过温、I2t、控制错误
过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
AP系列PLC驱动一体化全数字伺服驱动器
【选型表】：
APX系列伺服驱动器
伺服驱动器型号
供电电压
VAC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
编码器类型
APX-06A230-CALTE
80…230
6
18
195 x 150 x 65mm
增量编码器
APX-12A230-CALTE
80…230
12
36
195 x 150 x 65mm
增量编码器
APX-20A230-CALTE
80…230
20
40
195 x 150 x 65mm
增量编码器
APX-20A230-CALTSC
80…230
20
40
195 x 150 x 65mm
Sin/Cos编码器
APX-20A230-CALTR
80…230
20
40
195 x 150 x 65mm
旋转变压器
APXS系列伺服驱动器
伺服驱动器型号
供电电压
VAC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
编码器类型
APXS-05A230-CALTE
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
增量编码器
APXS-05A230-CALTSC
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
Sin/Cos编码器
APXS-05A230-CALTR
80…230
5
10
154 x 102 x 53mm
旋转变压器
APD系列伺服驱动器
伺服驱动器型号
供电电压
VAC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
编码器类型
APD-12D80-CALTE
20~90V
12
36
167 x 100 x 31mm
增量编码器
APD-12D80-CALTSC
20~90V
12
36
167 x 100 x 31mm
Sin/Cos 编码器
APD-12D80-CALTR
20~90V
12
36
167 x 100 x 31mm
旋转变压器
APS系列伺服驱动器
伺服驱动器型号
供电电压
VDC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
编码器类型
APS-06D48-RALTE
18…48
6
18
168 x 100 x 31mm
增量编码器
APS-12D80-RALTE
18…80
12
36
168 x 100 x 31mm
增量编码器
APS-03D160-RALTE
18…160
3
9
168 x 100 x 31mm
增量编码器
ADM系列伺服驱动器
伺服驱动器型号
供电电压
VDC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
通讯类型
外形尺寸
(mm)
编码器类型
ADM-15D80-CALT
14-80
15
30
CANopen
76*58*20mm
增量编码器
值编码器
Sin/Cos编码器
ADM-15D80-EALT
14-80
15
30
EtherCAT
76*58*20mm
增量编码器
值编码器
Sin/Cos编码器
