自主移动搬运AGV

采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自 然特征建图和定位，无需轨道和地 标，可自主定位和规划路径。相比 于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富 的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。 

自主移动机器人的应用范围有哪些呢?移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的zui高成就，是目前科学技术发展活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

智能搬运机器人系列致力于解决物流搬运难题，针对不同的应用场景需求，蓝 芯科技可以提供不同功能的自动搬运解决方案。

产品特点

视觉导航 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性。

多传感器融合 

以自主研发的视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

自适应悬挂 

自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。

智能调度 

通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。

状态管理 

通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。

产品参数：

型号

FR1200

FR1500

FR1200

（顶升版）

FR1500

（顶升版）

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸（mm）

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重（kg）

120

160

145

185

承载（kg）

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度（m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

度

360

度

360

度

360

度

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间（满载）

8h

6h

8h

6h

电　　池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10

℃~50℃

-10

℃~50℃

-10

℃~50℃

-10

℃~50℃