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浙江AGV小车
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
在自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的应用中，视觉导航作为一种先进的导引方式，适应性广、灵活性高，可显著提升厂内物流效率，节省人力成本，未来发展前景广阔。
视觉传感器作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担为重要的角色。超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式。
相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式，视觉导航方式优势明显。杭州蓝芯科技有限公司（简称“蓝芯科技”）采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需在环境中使用任何标记物，可自主定位和规划路径，降低了客户现场的运维成本。相比较于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用了室内应用环境中的丰富特征信息，实现了更好的环境鲁棒性和稳定性。
浙江AGV小车
人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
蓝芯科技智能搬运机器人适用于生产、电商、物流、3C、医药、医院等行业。
型号
FR1200
FR1500
FR1200
（顶升版）
FR1500
（顶升版）
导航方式
视觉导航
视觉导航
视觉导航
视觉导航
驱动方式
双轮差速
双轮差速
双轮差速
双轮差速
导航精度
±10mm
±10mm
±10mm
±10mm
停止精度
±5mm
±5mm
±5mm
±5mm
尺寸（mm）
800*600*300
800*600*300
800*600*300
800*600*300
自重（kg）
120
160
145
185
承载（kg）
200
500
200
500
承载自重比
1.67
3.13
1.38
2.7
负载形式
背负/辊筒式
背负/辊筒式
顶升
顶升
大速度（m/s)
1.5
1.5
1.5
1.5
旋转能力
360
度
360
度
360
度
360
度
支架高度
1220
1220
1220
1220
续航时间（满载）
8h
6h
8h
6h
电 池
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
工作湿度
20%-80%
20%-80%
20%-80%
20%-80%
工作温度
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃
