上海滕桦

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。

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优势

S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1、*的可靠性

2、极丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

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功能与设计

CPU单元设计

集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点

CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入

允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

-CPU 221/222

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

-CPU 224/224XP/226

6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模拟电位器

CPU 221/222 1个

CPU 224/224XP/226 2个

2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。 

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆： 

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。

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产品信息

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。

西门子6ES7211-0AA23-0XB0

1.使用Modbus库指令，一定要分配库内存； 　　2.分配的库内存范围一定不要和可读取的内存范围有重复的地方，否则初始化不成功。 　　帮助：MaxHold参数设定供Modbus地址04xxx使用的V内存中的字保持寄存器数目。例如，为了允许主设备存取2000个字节的V内存，将MaxHold设为1000个字的数值（保持寄存器）。 　　HoldStart参数是V内存中保持寄存器的起始地址。该数值一般被设为VB0，因此HoldStart参数被设为&VB0（VB0地址）。其他V内存地址可为保持寄存器的起始地址，以便在项目的其他地方使用VB0。Modbus主设备可存取V内存MaxHold个字数，从 HoldStart开始。 　　如果HoldStart设为&VB0，MaxHold设为1000，即Modbus主设备可存取V内存从VB0开始，可存取1000个字，2000个字节。则库内存的开始地址一定要从2000以上开始，否则初始化不成功，返回错误代码为5，即“保持寄存器与Modbus从属符号重叠”。

无师自通的双臂机器人

借助人工智能（AI），西门子的研发人员开发出了一种双臂机器人，无需编程即可用于产品制造。机器人手臂能自主分工协作。

西门子6ES7211-0AA23-0XB0

“咔嗒”一声，一只机械手将一个灰色部件准确卡入导轨。手臂缩回去抓住另一个部件，这次是为了将其放在位置，转交给另一只手臂，这样得以协调组装控制柜。西门子*研究院近日在慕尼黑演示了双臂机器人的一部分：双手协调操作。机器人系统是未来制造业的一个关键要素——它代表着工厂*自主控制生产的未来。

自动化系统领域专家：来自西门子*研究院的Kai Wurm（中）和Georg von Wichert（右）正在观察双臂机器人的行为。

实现经济的“单件定制化生产”

在某种程度上，自主控制在大批量生产中已经成为现实，正如西门子德国安贝格的数字化工厂所展示的那样。安贝格工厂生产Simatic可编程逻辑控制器，实现了75％的自动化程度和99.99885％的质量合格率。不过，这些部件都是大批量生产的。每年有1200万件Simatic控制器发往各地的6万多个客户。因此，大批量生产已经成为现实。现在制造业更为需要的是超越基本的自动化，以自主执行任务的能力支持小批量、多品种生产，从而满足用户日益增长的定制化需求。传统自动化目前仍无法支持“单件定制化生产”实现盈利。

在西门子*研究院，Kai Wurm博士和Georg von Wichert博士率领的团队致力于自主系统的研究，并成功解决了这个问题。Wurm指出：“我们的双臂智能机器人原型证明，经济划算的‘单件定制化生产’是可以实现的。将来，机器人将不再需要花费大量时间进行成本高昂的编程，不再需要仅能实现固定组装操作的冗长代码。我们只需要任务，系统就会自动将这些指令转换成程序。”

过渡到语义信息

Wurm表示：“我们只需告诉机器人，把某个部件安装到导轨上，它就会执行这个操作。”作为一个简化的例子，这项任务描述了 “单件定制化生产”的内涵。其中涉及加工或组装含有不同部件的多样化产品。机器人从关联的软件模型中获取制造产品的相关信息。传统的机器人无法理解这种CAD/CAM（计算机辅助设计和制造）模型，但新的机器人原型可以做到。从某种意义上说，这就好像机器人能够理解不同的语言，从而不必对其运动和工艺进行编程。

为此，机器人逐层拆分任务，如将“组装”这一总命令拆分为“拾取”和“递交”等可执行动作，直到机器人终移动手臂或张开抓手。机器人能自己决定哪个手臂应该执行哪项任务。为做到这一点，开发人员赋予机器人将信息从产品开发软件提取到语义层的能力。

重大目标：Georg Wichert（左）和Kai Wurm开展的研究证明，经济可行的单件生产是可以实现的。

Wurm指出：“产品部件和工艺信息在语义层面被转换成知识本体和知识图表，将原本隐含的信息清楚表达出来。到目前为止，对于将X部件卡入Y导轨这样的任务，人们必须以代码的形式教给机器人。不过，我们的原型机器人会自己分析问题并找到相应的解决方案。”

在西门子原型的演示中，机器人手臂右侧的显示器上以非常简化的形式展示了这一过程。显示器显示两行色块，每个色块都带有例如“组装”（左栏）和“拾取”（右栏）等词。这些色块以类似滚动网页的方式向上移动。色块描述每个组装步骤。在左边的显示器上，屏幕显示机器人手臂在生产过程开始时接收到的信息，包括周围区域及主体的3D描述。在演示系统上方另有两个屏幕，展示机器人手臂通过集成摄像头看到的画面。

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向自纠正系统迈进

西门子*研究院的原型系统还有纠错功能，不必事先预设错误（之前不知道会有错误发生，所以纠错没有被事先告知是一种选项）。例如，如果一个部件滑落，只要它在摄像头的视野内，机器人手臂就能够找到该部件。然后，手臂将拿起部件并调整所有后续动作，并正确安装。如果部件安装在另一侧，该手臂会把部件交给另一只手臂。这些突破性的开发成果是“公司核心科技（Company Core Technology）——自动化未来项目”的一部分，CCT使西门子能够专注于关键创新领域，如“数字化双胞胎”、人工智能和增材制造。

当然，组装控制柜只是一个开始。西门子开发人员设想的是自组织的生产设施，可以响应自主改变的生产要求，不断优化操作，并充分利用互相协助的机器人。这些设施将是革命性的进展，即可自我馈送设计数据、纠正错误并自行计算所有动作和行为的系统。Wurm表示：“很多其他研究人员正试图解决这个问题，但市场上的产品都不如我们所开发的。”