西门子6ES7288-3AM06-0AA0模拟量模块

价格优势: *       公司库存大量S7-200-300-400-1200-1500，电缆

高效工程组态成就高效自动化

SINAMICS G110 是一种具有基本功能的变频器，适用于广泛的工业变速驱动应用。SINAMICS G110 变频器的结构极为紧凑，通过对单相电源（200 V 至 240 V）进行电压-频率控制来运行。它是低功率范围 SINAMICS 系列中的理想低成本变频器解决方案。

SINAMICS G110 – 优点简介

便于接线

通过容易使用的连接端子（用于接触器）和可随时连接的预设端子

简便的组态和参数设置

通过 SIZER 和 STARTER 工具以及可选的基本操作员面板 (BOP)

快速调试

通过基本操作员面板省时地复制参数

SINAMICS G110 – 技术数据

电压和功率范围

单相交流 200 - 240 V，± 10%，0.12 kW - 3 kW

控制类型

线性 V/f 特性（通过可编程电压升高）；平方 V/f 特性；多点特性（可编程 V/f 特性）

SINAMICS G110 – 典型用途

SINAMICS G110 尤其适用于泵和风机，或用作各种工业领域（如食品、纺织和包装工业）中的驱动装置，用作输送系统、工厂大门和车库门的驱动装置，或者作为用于移动广告牌和健身器材的通用驱动装置MicroMaster440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能西门子标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。 

主要特征： 

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制； 

高过载能力，内置制动单元； 

三组参数切换功能。

控制功能： 

西门子6ES7288-3AM06-0AA0模拟量模块

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式； 

标准参数结构，标准调试软件； 

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 

独立I/O端子板，方便维护； 

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； 

内置PID控制器，参数自整定； 

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块； 

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； 

可实现主/从控制及力矩控制方式； 

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能； 

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能： 

过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒； 

过电压、欠电压保护； 

变频器、电机过热保护； 

接地故障保护，短路保护； 

闭锁电机保护，防止失速保护； 

采用PIN编号实现参数连锁。 模块化设计，可灵活扩展 

面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。 应用：灵活驱动，适用于各种应用*集成的安全保护功能，具有SS1和SLS功能的产品。 

基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。

由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。

PROFIBUS和PROFINET总线标准——*将这两种总线通讯直接集成在变频器中。 

更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。 

应用：远程控制生产机线和传动设备（例如汽车工业）。 

再生能量回馈能力：该输出功率范围内*。 

节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流zui小，与常规变频器相比，降低到80%。 

应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。

采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强。 

西门子模拟量模块6ES7288-3AM06-0AA0*

通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。 

功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了MicroMaster430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 

西门子MicroMaster430变频器主要特征： 

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 

风机和泵类变转矩负载； 

牢固的EMC（电磁兼容性）设计； 

控制信号的快速响应；

控制功能： 

线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制； 

内置PID控制器； 

快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸； 

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； 

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； 

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块； 

灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能； 

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换； 

风机和泵类功能： 

多泵切换 ；

旁路功能 ；

手动/自动切换； 

断带及缺水检测 ；

节能方式；

保护功能： 

过载能力为140％额定负载电流，持续时间3秒和110％额定负载电流，持续时间60秒; 

过电压、欠电压保护； 

变频器过温保护； 

接地故障保护，短路保护； 

I2t电动机过热保护； 

PTC Y电SINAMICS G120变频器 模块化设计，可灵活扩展 

面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。

应用：灵活驱动，适用于各种应用*集成的安全保护功能，具有SS1和SLS功能的产品。 

基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。

由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。

PROFIBUS和PROFINET总线标准——*将这两种总线通讯直接集成在变频器中。 

更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。 

应用：远程控制生产机线和传动设备（例如汽车工业）。 

再生能量回馈能力：该输出功率范围内*。 

节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流zui小，与常规变频器相比，降低到80%。 

应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。

采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强。 

通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。 

功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。 

应用：可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合（例如纺织工业）

提供690V可选型 

ROBICON/罗宾康产品中心位于美国宾西法尼亚洲的匹兹堡，拥有40年生产研发电力电子产品的罗宾康是在上享有盛誉的专业高压变频器供应中心。1994年，罗宾康推出了*无谐波系列高压变频器，从本质上解决了以往高压大功率变频器应用中存在的许多问题，在市场上引起很大的反响。现今，罗宾康已成为了高压变频技术领域*的*。 在日本、南美和中国市场也处于市场地位。罗宾康的*无谐波系列高压变频器至今已有3500多台的业绩，客户遍布世界57个国家，广泛用于电力、石油、管道、化工、水处理、钢铁及水泥等各个行业。 罗宾康于二十世纪九十年代进入中国市场后，至今已经达到600多台的应用业绩.

性能特点：

1.高质量功率输入 

无谐波污染纯净功率输入 

即使在电源容量不超过变频器额定容量时，*无谐波系列变频也能满足IEEE519 1992对电压失真和电流失真zui严格的要求，当然也符合各国供电部门对这类谐波失真的zui严格要求。

高功率因数

在正常变速范围内功率因数超过0.95，无须任何功率因数补偿电容。

*无谐波变频与电流电源（相位控制流）变频比较（离心负载）实测功率因数

2. 可靠性及操作性能

可靠性

久经考验的，晶体管化的脉宽调制设计可保证zui大的可靠性。

浪涌保护

提供输入瞬时过电压保护

光纤控制电路双向无噪音的光纤连接使用的是高精度、高速度的数字通讯，而且它保证了低压控制电源部分和高压电源部分很高的电压隔离。

空冷或水冷系统

西门子变频器有强迫风冷的，也有封闭循环的水冷（水对水或水对空气的热交换器可供选择）。水冷的变频器中装有标准备用水泵，空冷的变频器中有备用的风扇供用户选择。

多台电动机操作变频器可以很方便的用于多台电动机的应用。

一体化的隔离变压器

*无谐波系列变频器使用的隔离变压器在正常工作情况下的寿命为20年，是一种保守的干式变压器设计，这种设计使用的是常规叠层中心体，有一个初级绕组和多个轴向有一定距离的二级绕组，这种变压器允许输入电压从2.4KV到13.8KV，且可保护电机不受共模电压影响。变压器的绝缘系统额定为220，并通过UL测定，*无谐变频器的柜体设计也保证了变压器运行的冷却，zui高温度不超过155C。所有*无谐波变频器的变压器均经过*的测试，其测试标准均达到或超过ANSI/IEEEC57.12.91.的标准。

3. zui大限度的不间断运行

模块化的构造

每个功率单元都是相同的，并装在一个可抽出的机架上，便于抽出移动和修理，这种模块化的结构使得调换单元只需15分钟，换一个功率单元只需断开5个接口和一个光纤插口。

功率单元旁路选件

功率单元旁路使得变频器在一个功率单元出了故障的情况下，可以将该单元旁路掉，在承载能力略微降低的情况下用剩余的单元继续运行。

报告与诊断

在线调试和诊断，系统的检查和调正可以在变频器还在运行的情况下进行，操作人员可以在线调正参数。

功率单元检查

初启动时，变频器回检验每一功率单元的完善性，包括其IGBT状态。其后，变频器会不断的监控每一个功率单元和所有有关部件的情况。

通讯和输入/输出功能

西门子模拟量模块6ES7288-3AM06-0AA0*

工业标准通讯

*无谐波变频器使用的是以微机为基础的数字控制，它提供了极其完善的通讯功能。 *无谐波变频可与工业标准通讯系统、能源管理系统和其它控制系统直接接口，所涉及的网络系统系统如下：

?Modicon Modbus或Modbus-Plus

?Allen-Bradley DH DH+ Devoce

?Net Reliance AutoMAX AutoMATE

?西门子(Siemens)SIMATIC/TI505

?GE GENIUS

?I-O PROFIBUS-DP

如需要，也可提供其他PIC和串接接口。

注：上述通讯接口为选件，用户需在订购是指明需要哪种通讯接口

价格优势: *        公司库存大量S7-200-300-400-1200-1500，电缆

高效工程组态成就高效自动化

西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。

西门子变频器在中国市场的使用zui早是在钢铁行业，

西门子变频器（图1）

西门子变频器（图1）

1、PLC的基本概念

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC 

2、PLC的基本结构 

PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：

a. *处理单元(CPU)

*处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，zui后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

b、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

西门子模拟量模块6ES7288-3AM06-0AA0*

C、电源 

PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

3、PLC的工作原理

一. 扫描技术

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一) 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

(二) 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

(三) 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

比较下二个程序的异同：然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的*结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器zui为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的*品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6S变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

西门子变频器（图2）

西门子变频器（图2）

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

zui低运行频率：即电机运行的zui小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

zui高运行频率：一般的变频器zui大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、zui大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1] 

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。