带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，由于它具有运输量大，阻力小、耗电量低、运距长，且维护简单方便等性能，在矿井地面和井下得到广泛的应用。
然而，由于种种原因，输送带的跑偏几乎是带式输送机在使用过程中不可避免的现象。胶带输送机的皮带一旦跑偏，如果处理不及时，有可能造成胶带撕裂或撕断，有可能会发生伤人事故。所以，了解输送带跑偏的原因及所应采取的相应措施，对带式输送机的有效使用极为必要。现在我们了解一下带式输送机的一些基本常识与皮带跑偏的原因和所应采取的措施以及调偏托辊装置对胶带调偏的方法。
一、胶带输送机的构成
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
1、输送带
常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
2、托辊
分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料;调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏;缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
3、滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
4、张紧装置
其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
二、输送带跑偏的主要原因和应采取的措施
1、带式输送机中心线安装不在一条直线上。应加以调整，使输送机头、机尾中心在一条直线上。
2、输送带本身弯曲不直或接头不直。皮带扣钉歪或输送带切口同带宽不成直角，使输送带受的拉力不均匀，运转时，当接头运转到那里，那里就发生跑偏，处理这种情况可将输送带切正，重新胶合或重打皮带扣。
3、滚筒中心线同带式输送机中心线不成直角。出现这种情况主要是由于机架安装不正，虽然可以调整滚筒轴承座前后的位置，但移动位置有限，有必要把装斜的机架重新安装。使机头滚筒轴向中心线与机尾滚筒轴向中心线平行。输送带在滚筒上往那边跑偏，就收紧那边的轴承座，使输送带跑偏的一边拉力加大，输送带就往拉力小的一边移动。
4、安装时托辊组轴线同输送带中心线不垂直而引起输送带跑偏，当输送带往那边跑偏就将那边的托辊向输送带前进和方向移动一点，一般要调整几个托辊才行。
5、滚筒表面粘上物料，使滚筒表面成了圆锥面，会使输送带向一侧偏离。特别是输送粘度大并且落料处密封不好时，容易使物料落入回程输送带而粘结于滚筒上，致使输送带跑偏，所以必须经常检查清扫器和进行人工清扫回程输送带上的物料。
6、滚筒不平引起输送带跑偏。如果是安装偏差，应停机调平，如果是滚筒表面直径加工不一致，则要重新加工滚筒外圆或更换滚筒。
7、输送带空转正常，一经加上负载就跑偏。这种情况一般是由于物料落点不在输送带中间，应改动落料口处挡板的位置或结构.
8、机架两侧高低不一致，致使输送带不平，运行时输送带苛重向低一边移动，导致跑偏。此时，需将机架调平或加垫片垫平托辊组。
9、输送带空转则跑偏。而加上物料则运转正常。这种现象一般都是张力太大造成的，适当调整输送带的张紧力即可。
三、目前常用的几种主要调偏托辊装置
1、前倾托辊组，此种调偏托辊的两组托辊，同时向输送带运行方向倾斜一定角度，具有一定的调偏作用，其缺点是增加了工作阻力。
2、立辊式调偏托辊组，此种调偏托辊是在托辊架两侧安装一对立辊，当输送带向某侧跑偏时，此侧的立辊将阻拦输送带，并在输送带的带动下，向输送带运行方向旋转，起到调偏作用，其缺点是对输送带的抗力过大，容易撕裂输送带侧边。
3、摩擦调偏托辊。此种调偏装置是在两个侧托辊的外端，各装有一个摩擦轮，内有阻弹簧，如输送带向一侧跑偏将带动摩擦轮，使之向输送带运行方向转动，从而起到调偏作用。其zui大缺点是摩擦轮一旦被锈死，将对输送带伤害极大。
四、具有优良性能的回转式锥形托辊
上述几种调偏托辊之所以具有调偏功能，几乎都是当输送带向某侧跑偏时，此侧的装置将对输送带产生一个阻力，从而被输送带拖动向输送带前进方向旋转。此时托辊的辊子将对输送带产生一向回拽的分力，以起到调偏作用。
通过以上分析来看，当输送带向一侧跑偏时，此侧的托辊能否快速地向输送带方向施转一定的角度，是这种调偏托辊是否具有优良调偏功能的关键。也就是说，当输送带跑偏时，调偏托辊如何在对输送带产生阻力时尽量减轻对输送带的伤害以及减小调偏托辊的回转阻力，是提高其调偏功能的两种重要途径。
回转式锥形托辊是在以上调偏托辊的基础上，经过多年的实践，推出的一种新型调偏托辊，这种调偏托辊装置与以前的调偏托辊相比，在结构上有两大区别：
（1）调偏托辊的两边托辊均为锥形托辊。
（2）回转装置中增加了一套双向推力轴承，这样当输送带向某侧跑偏时，因为此侧托辊的外径小于另一侧的托辊外径而对输送带前进方向旋转;由于安装了推力轴承，以前的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了回转阻力，进一步提高了调偏托辊的调偏灵敏度。
五、zui常见调整方法：
1.输送机托辊调整
皮带输送机中部位置出现跑偏时可调整托辊位置来调整跑偏;皮带托辊两侧的安装孔应为椭圆形，方便调整。当皮带向哪边跑偏，那么就调整托辊该侧朝皮带前进方向前移，或另一侧后移。
2.安装调心托辊组
调心托辊组有中间转轴式、四连杆式、立辊式等多种类型。其原理为当胶带跑偏时带动调心托辊组发生偏转，使托辊产生一个促使胶带恢复平衡位置的摩擦力，从而达到胶带调偏的目的。
3.驱动滚筒和改向滚筒的调整
皮带机驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的方法之一。所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
4.皮带张紧处的调整
皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的重要方法。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
5.转载点处落料位置对皮带跑偏的影响
转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，zui终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
6.双向运行皮带机跑偏的调整
双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。
