框架式码垛系统可分高位码垛和低位码垛两种：两种码垛方式均有造价低，码垛效率高，码垛整齐等有点。控制方式：PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控制模式；可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障；

可根据客户要求非标订做

高位码垛适合于车间的高度较高，且产品输出距离码垛工位有一定的爬坡距离，高位码垛具有以下优点：码垛效率高，维修方便，安装方便，出现故障能及时发现和解决。

低位码垛适合于车间较为拥挤，高度有局限，码垛产品无需爬坡，但部分产品的低位码垛需在地面挖坑，让整个满托盘能沉入地坑中。码垛完成再升出地面，自动输送入库。缺点是码垛速度较慢，安装和维修比较不方便。